动态规划Dynamic programming详解-背包问题【python】

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动态规划是一种在数学、管理科学、计算机科学、经济学和生物信息学等领域中极为重要的算法策略。它通过把复杂问题分解为简单子问题,以递推的方式逐步求解,大幅度提高了问题解决的效率。以下是对动态规划算法的详细介绍,包括其核心概念、步骤、以及通过具体例子来说明其应用。

1. 动态规划的核心概念

动态规划(Dynamic Programming, DP)是通过将复杂问题拆解成更小的子问题,并存储这些子问题的解(通常是在一个数组或矩阵中),从而避免重复计算,加快整体的计算速度。

关键特征:

  • 最优子结构:一个问题的最优解包含其子问题的最优解。
  • 重叠子问题:在求解过程中,很多子问题会被重复计算多次。
  • 状态转移方程:每个状态都是前一个状态的函数,通过这些函数我们可以逐步求解出最终问题的答案。

2. 动态规划的基本步骤

步骤 1: 定义状态

首先定义“状态”,即原问题和子问题中会变化的部分。在大多数情况下,状态是一个或多个变量的函数。

步骤 2: 建立状态转移方程

状态转移方程是动态规划的核心,用于描述问题的递推关系。每个状态都是通过一个或多个前置状态计算得到。

公式

这意味着,如果当前背包的容量 w 足够装下第 i 件物品,我们将在不装这件物品和装了这件物品两种情况下取最大值;如果装不下,我们就保持装前 i-1 件物品时的最大价值。

步骤 3: 设定初始条件

根据问题的边界条件,确定状态数组的初值。对于一些问题,可能需要初始化多个状态值。

步骤 4: 执行状态填表

按照逻辑顺序,逐步填写状态表格。这个过程可以是自顶向下(带备忘的递归解法),也可以是自底向上(迭代解法)。

步骤 5: 构造最优解

根据填好的状态表格,构造问题的最优解。对于路径类问题,这可能还包括回溯状态表格。

3. 示例:0-1 背包问题

问题背景

0-1背包问题源于一个简单的概念:假设你是一个盗贼,打算抢劫一家商店。你有一个背包,它只能承载一定重量的物品。商店中有多种商品,每种商品都有一定的重量和价值。你的目标是在不超过背包承载重量的前提下,使背包中的物品总价值最大。

问题定义

  • 输入:
    • 整数 W,表示背包的最大承载能力。
    • 列表 weights,其中 weights[i] 表示第 i+1 个物品的重量。
    • 列表 values,其中 values[i] 表示第 i+1 个物品的价值。
    • 整数 n,表示物品的总数。
  • 输出:
    • 背包能够承载的最大价值。

核心概念

  • 状态表示dp[i][w] 表示考虑前 i 个物品,当背包容量为 w 时的最大价值。
  • 状态转移
    • 如果不选择第 i 个物品,则价值保持不变:dp[i][w] = dp[i-1][w]
    • 如果选择第 i 个物品(前提是这个物品可以装入背包),则价值为装入该物品前的最大价值加上该物品的价值:dp[i][w] = dp[i-1][w-weights[i-1]] + values[i-1]
    • 选择两者中的最大值:dp[i][w] = max(dp[i-1][w], dp[i-1][w-weights[i-1]] + values[i-1] if w >= weights[i-1])

边界条件

  • dp[0][w] = 0 对所有 w,因为没有物品时最大价值为0。
  • dp[i][0] = 0 对所有 i,因为容量为0时无法装入任何物品。

实际示例

假设有一个背包可以承载重量为50的物品,现有三件物品,具体信息如下:

解题过程
  1. 初始化动态规划表 dp。表格的大小为 (物品数量+1) x (背包容量+1),即 4 x 51

  2. 填表过程:

  3. 根据表格,最终得出最大价值为 dp[3][50] = 220

  1. dp[0][...] 是初始化为0的,因为没有物品时背包的价值自然也是0。
  2. dp[1][10] 到 dp[1][50] 是60,因为只考虑物品1时,只要背包容量至少为10,我们就能装下物品1,其价值为60。
  3. dp[2][20] 是100,因为如果我们只考虑物品1和2,并且背包容量至少为20,我们会选择物品2,因为它的价值(100)比物品1(60)更高。
  4. 当我们在 dp[2][...] 的基础上添加物品3考虑,如果背包容量是30,我们只能选择物品3(价值120),因为它的价值比物品1和2的组合更高。
  5. dp[3][50] 是220,这是因为在背包容量为50时,我们可以装下物品2和物品3(20 + 30 = 50),它们的价值总和(100 + 120 = 220)是这个容量下可能的最高价值。
代码实现
def knapsack(W, weights, values, n):
    dp = [[0 for x in range(W + 1)] for y in range(n + 1)]
    for i in range(1, n + 1):
        for w in range(1, W + 1):
            if w >= weights[i - 1]:
                dp[i][w] = max(dp[i - 1][w], dp[i - 1][w - weights[i - 1]] + values[i - 1])
            else:
                dp[i][w] = dp[i - 1][w]
    return dp[n][W]

# Test the function with the example data
weights = [10, 20, 30]
values = [60, 100, 120]
W = 50
n = len(weights)
print("The maximum value the knapsack can hold is:", knapsack(W, weights, values, n))

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