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RSS订阅原创 在conda的虚拟环境中离线安装torch，torchvision，torchaudio
在conda的虚拟环境中离线安装torch，torchvision，torchaudio
2022-12-08 17:44:53
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原创 docker-image配置ubuntu18.04+ROS-Melodic+opencv（python2）带显示界面运行环境（agx）
docker-image配置ubuntu18.04+ROS-Melodic+opencv（python2）带显示界面运行环境（agx）
2022-07-02 21:39:18
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原创 Ubuntu&ROS命令记录
在github上下载不同版本的源码，切换分支之后需使用加分支名称的命令例：下载teb_local_planner包直接下载默认版本：git clone https://github.com/rst-tu-dortmun/teb_local_planner.git下载 “kinetic-devel” (分支版本号)版本：git clone -b kinetic-devel https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner.git或者切换版本
2022-01-07 10:52:09
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原创 有用网页记录
ROS ROboware-studio 在ubuntu18平台安装出现像素干扰点网址：https://www.shangmayuan.com/a/a3930b98d28343fa9532aef9.html
2021-04-20 16:34:10
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原创 ubuntu软连接建立与删除使用总结
sudo ln -s <源文件> <链接>例如：sudo ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python3把python3指向/usr/bin/python3.6,当有程序搜索python3时会自动指向python3.6版本删除此链接sudo rm -rf /usr/bin/python3然后可以重新建立新的软链接...
2020-08-11 14:56:53
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翻译 长，短，超短基线定位方式
本文部分内容是从别处粘贴，本文只是作为记录学习内容，如有侵权，请联系我删除！长基线定位：一般问答机（收，发换能器）固定在载体上，水下放置多个应答器（位置已知），根据球面交汇原理来确定载体的位置。长基线定位系统因其基线较长, 所以定位精度很高。但是在深水使用时, 位置数据更新率较低, 仅达到分钟量级。其次, 布放、校准以及回收需要较长时间, 且作业过程较为复杂短基线定位：一般水下固定一个应答...
2019-07-04 21:58:54
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原创 win10与ubuntu16.04双系统，进入ubuntu时紫屏
电脑型号联想Y7000P，之前安装了win10+ubuntu16.04的双系统，然后手贱在win10下面进行切割分区操作，导致进不去ubuntu16.04，错误显示为minimal bash-like line editing…。尝试了网上提供的一些解决方法未果，只能重装系统，等安装完ubuntu之后，在引导界面点击ubuntu之后就是紫屏，一直进不去。一般出现情况，都是显卡驱动的问题。先说我这...
2019-06-20 15:41:02
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空空如也
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