有用网页记录

ROS ROboware-studio 在ubuntu18平台安装出现像素干扰点
网址：https://www.shangmayuan.com/a/a3930b98d28343fa9532aef9.html

catkin_make大量显示ros::init()等未定义的使用的解决方法,一般是gcc,g++版本问题
更换版本：https://blog.csdn.net/weixin_44128857/article/details/108554751
更换完版本需要把build中的内容删除，重新编译

ROSBAG的使用以及TF_OLD_DATA问题
https://www.cnblogs.com/zx-hit/p/12176223.html

ROS常用消息类型
https://blog.csdn.net/qq_14925953/article/details/80459776