FANUC 机器人(M-10iA-12)与松下焊机(GS6)的devicenet通信连接

第一节：硬件连接

1.1、线缆连接框图

连接完成后，松下通信盒子应为如下显示：

其中，三位数码管，【左一】 =【-】【机器人与通信盒子未通信上】

【左3】=【循环缺口显示0】=【焊机与通信盒子已通信上】

【左2】=非报警状态固定显示

1.2、devicenet通信基本定义

共有5根线

注意1：GS6焊机的【通信接口装置】标准件，只有devicenet-5芯插座，没有插头及线缆，需根据机器人情况自制或订购。

注意2：GS6焊机的【通信接口装置】标准件，其上的devicenet模块需要额外供电，通过5芯插座受电供电。

注意3：fanuc机器人的devicenet板卡也需要额外供电。

注意4：如果【通信接口装置】的devicenet模块或机器人板卡未得到供电，则在机器人配置板卡时会报警：DNET-055 （或056、060、等）。

第二节：机器人设置

2.1、devicenet配置界面

2.1.1：进入devicenet 配置界面

【menu】→【I/O】→【devicenet】

2.1.2：devicenet 配置界面介绍

共如下7个功能键：

【PREV】返回上一级（不能返回到主菜单）；

【F1 类型】;返回主菜单

【F2 设备列 表】;该按钮切换