发那科机器人与小原焊机通讯

一.准备工作：配网软件PFN-CT,网线，笔记本电脑。

二.发那科机器人做主站，网口要插3和4。

三.操作步骤：

1.机器人侧的IP地址（示教器上设置IP地址）和电脑的IP地址要保持再统一网段。

2.首先把控制器与机器人通过网线连接，接到机器人的第三个网口，再把电脑与机器人相连，接机器人的第四个网口。Proifnet 的卡上面2个口是从站功能，下面2个口是主站接口。

3.打开PFN-CT软件，右键创建一个configuration。

4.添加一个 target configuration

5.点击OK，扫描出来是机器人IP，输入电脑的IP，两者不能是同一地址。

6.完成后返回主界面，点击Connection,此时图标会从灰色变成白色

7.开始导入GSD文件，如下图，文件保存位置不能是中文，不然会导入失败。

 

 8.文件导入成功后，界面会有如下显示

9.点击SIV31 std(2-port),点击“→”，会在右侧生成模块名称。

10.双击右侧模块，更改“模块名称”（在接下来的操作中，示教器侧的“配置名称”要这个名称保持一致。），点击OK.

11.点击图标Network Detection，在线扫描出来如下画面，点击蓝色部分，更改模块名（同上），在Permanent Name处打勾，点击Apply name，再点击Apply，点击OK完成。

 12.点击图标，下载至机器人侧。13.打开机器人侧，点击更新，再点击追加，在追加后在IO单元里面，把机器人侧的IP改成和焊机在同一域的地址。“配置名称”和“模块名称”要保持一致，再点击适用，再点击保存，保存成功上边蓝色横条会变成红色，配置无误后关机重启。

机器人侧IP

焊机侧IP

14.重启完成后，左侧指示灯会变成绿色，表示成功连接。

温馨提示，如果焊接碰到以下报警，那就是插槽选错

 重新来一遍，在此处选择1。