PLC侧设置
欧姆龙Devicenet模块型号为CJ1W-DRM21,该模块可用在欧姆龙CP1H和CJ系列PLC。
![dcd897528a92e334005fd85b67c80c3e.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7855856eb9bb6532819257d923587b35.jpeg)
DRM21接线如下,机器人侧Devicenet板卡端也是按对应的颜色接上去,并且在V-(黑色),V+(红色)管脚间接入24V电源。
![4c3d00947cec85de1e832acd2b71dc0a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b301b442cfc9b6559c18296f9a60b687.jpeg)
欧姆龙DRM21模块上拨码含义如下,本站作为主站,单位号设置为0,节点设置为63。
![7ad89d7fd60e3385fa1c6cc5e6e9f1b8.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1389bd18d7b6d2b171b7dda9289c63ac.jpeg)
4个拨码含义
![ab4d349a31d434c314c9e5e06639f72a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1b12c455c50a3dc901373b208a9a24af.jpeg)
DRM21接线如下,机器人侧Devicenet板卡端也是按对应的颜色接上去,并且在V-(黑色),V+(红色)管脚间接入24V电源。
欧姆龙DRM21模块上拨码含义如下,本站作为主站,单位号设置为0,节点设置为63。