fanuc机器人与plc的通讯_欧姆龙PLC和FANUC发那科机器人devicenet通信

PLC侧设置

欧姆龙Devicenet模块型号为CJ1W-DRM21,该模块可用在欧姆龙CP1H和CJ系列PLC。

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DRM21接线如下,机器人侧Devicenet板卡端也是按对应的颜色接上去,并且在V-(黑色),V+(红色)管脚间接入24V电源。

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欧姆龙DRM21模块上拨码含义如下,本站作为主站,单位号设置为0,节点设置为63。

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4个拨码含义

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