P3385 【模板】负环

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p3385
题意：判断一个图里是否有负环
题解：
spfa是最短路算法.如果一个环上的边权有负的,
我们可以重复走这条路来获得更小的边权,
所以这可以作为我们使用spfa判断负环的根据 
*/


#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e4+10;
const int inf=0x3f3f3f3f;
struct ac
{
	int to,next,di;
}edge[N<<2];
int head[N<<2];
int cc;
int cnt[N];
void addedge(int from,int to,int di)
{
	edge[cc].to=to;
	edge[cc].next=head[from];
	edge[cc].di=di;
	head[from]=cc++;
}
bool vis[N];
int dis[N];
int n,m;
bool spfa()
{
	memset(vis,false,sizeof(vis));
	memset(dis,inf,sizeof(dis));
	memset(cnt,0,sizeof(cnt));
	dis[1]=0;
	vis[1]=true;
	queue<int>Q;
	Q.push(1);
	while(!Q.empty()){
		int u=Q.front();
		Q.pop();
		vis[u]=false;
		for(int i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next){
			int to=edge[i].to;
			int di=edge[i].di;
			if(dis[to]>dis[u]+di){
				dis[to]=dis[u]+di;
				//cout<<"***********"<<endl;
				//cout<<dis[to]<<" "<<dis[u]<<" "<<di<<endl;
				if(!vis[to]){
					vis[to]=true;
					Q.push(to);
					cnt[to]++;
					if(cnt[to]>=n) return true;
				}
			}
		}
	} 
	return false;
}
void Init()
{
	cc=0;
	memset(head,-1,sizeof(head));
}

int main()
{
	int T;scanf("%d",&T);
	while(T--){
		Init();
		scanf("%d %d",&n,&m);
		for(int i=0;i<m;i++){
			int a,b,c;
			scanf("%d %d %d",&a,&b,&c);
			addedge(a,b,c);
			if(c>=0) addedge(b,a,c);
		}
		if(spfa()){
			printf("YE5\n");
		}
		else{
			printf("N0\n");
		}
		
	}
	return 0;
}