转动任意度数后求转动后的坐标（数学问题）

已知圆心和圆上一点的坐标，求圆上该点转动任意弧度之后的坐标。

圆心(a,b)，已知点A(x,y)，逆时针转动弧度c（若是顺时针，则把c改成-c即可），点A变成点B(x',y')。
设圆半径为r，圆心与A的连线与x轴夹角的弧度为d，则有
x-a=r*cosd
y-b=r*sind
所以，
x'-a=r*cos(d+c)=r*cosd*cosc-r*sind*sinc=(x-a)cosc-(y-b)sinc
y'-b=r*sin(d+c)=r*sind*cosc+r*cosd*sinc=(y-b)cosc+(x-a)sinc
所以，
x'=(x-a)cosc-(y-b)sinc+a
y'=(y-b)cosc+(x-a)sinc+b

 

这里如果不是圆 而是坐标原点 那么可以直接把a和b去掉。