GPIO八种配置模式

1. Input floating：浮空输入，此模式的IO口输入引脚电平不确定，可能是低电平0或高电平1；
2. Input pull-up：上拉输入，此模式的IO口输入引脚电平为高电平；
3. Input pull-down：下拉输入，此模式的IO口输入引脚电平为低电平；
4. Analog input：模拟输入，采集外部模拟电压，此时连接在ADC模块下；
5. Output open-drain：开漏输出，此模式IO口无法输出高电平，只能输出低电平；
6. Output push-pull：推挽输出，此模式可以输出高电平和低电平；
7. Alternate function push-pull：复用推挽输出，设置此模式为了使用IO的第二功能，参考STM32数据手册；
8. Alternate function open-drain：复用开漏输出，设置此模式为了使用IO的第二功能，参考STM32数据手册。