广度优先搜索(BFS)算法解决迷宫最短路径问题

问题描述：

①迷宫由n行m列的单元格组成（n，m都小于等于50）

②每个单元格要么是空地，要么是障碍物

现请你找到一条从起点到终点的最短路径，输出最短路径及其长度，若不存在，则输出“No Answer.”。

输入迷宫大小（n行m列）：
5 4
1 1 0 1
1 1 1 1
1 1 0 1
1 0 1 1
1 1 1 0
输入起点的坐标：
0 0
输入终点的坐标：
3 2

输出：
最短路径长度为7
最短路径：
(0,0)
(1,0)
(2,0)
(3,0)
(4,0)
(4,1)
(4,2)
(3,2)

思路：使用BFS算法，首先创建一个空的队列，起点先入列，从起点开始访问，然后访问起点周围的点，判断这些点的状态，如果是未访问的且可通行的点，则该点入列。不断重复上述过程，直到访问到终点返回最短路径，或者直到队列为空，输出“No Answer.”。

代码如下：

#include <iostream>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
class Point {
public:
    int x;
    int y;//坐标
    int step;//步数
    Point* parent;//父节点
    Point() {}
	Poi