之前的module一直都是在FPGA上跑的,这几天板子被借走了。就在PC上跑跑代码,结果发现加载module的时候提示错误,后来找到了解决方法,原因是内核选项中设定了模块附带内核版本号信息,这样如果编译模块的内核源码与当前正在运行的内核源码不同的时候,就会出现上面的错误。
在使用命令ismod helloworld.ko 加载编译成功的模块helloworld.ko时出现错误 insmod: error inserting 'helloworld.ko': -1 Invalid module format
一般linux的出错信息被记录在文件/var/log/messages中
# cat /var/log/messages |tail
May 8 16:41:45 hailiang kernel: helloworld: version magic '2.6.27.5-117.fc10.i686 SMP mod_unload modversions 686 4KSTACKS ' should be '2.6.27.5-117.fc10.i686 SMP mod_unload 686 4KSTACKS '
通过命令看一下模块的相关信息
[root@hailiang tmp]# modinfo helloworld.ko
filename: helloworld.ko
alias: a simplest module
description: A simple helloworld module
author: zhanghailiang
depends:
vermagic: 2.6.27.5-117.fc10.i686 SMP mod_unload modversions 686 4KSTACKS
内核无法加载模块的原因是因为记载版本号的字符串和当前正在运行的内核模块的不一样,这个版本印戳作为一个静态的字符串存在于内核模块中,叫vermagic,可以从编译模块中间生成的文件helloworld.moc.h中
#include <linux/module.h>
#include <linux/vermagic.h>
#include <linux/compiler.h>
MODULE_INFO(vermagic, VERMAGIC_STRING);找到这个符号,
打开文件/usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686/include/linux/vermagic.h (注意在fedroa 10 中源码树是在/usr/src/下)
#include <linux/utsrelease.h>
#include <linux/module.h>
/* Simply sanity version stamp for modules. */
#ifdef CONFIG_SMP
#define MODULE_VERMAGIC_SMP "SMP "
#else
#define MODULE_VERMAGIC_SMP ""
#endif
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
#ifdef CONFIG_MODVERSIONS
#define MODULE_VERMAGIC_MO
DVERSIONS "modversions "
#else
#define MODULE_VERMAGIC_MODVERSIONS ""
#endif
#ifndef MODULE_ARCH_VERMAGIC
#define MODULE_ARCH_VERMAGIC ""
#endif
#define VERMAGIC_STRING /
UTS_RELEASE " " /
MODULE_VERMAGIC_SMP MODULE_VERMAGIC_PREEMPT /
MODULE_VERMAGIC_MODULE_UNLOAD MODULE_VERMAGIC_MODVERSIONS /
MODULE_ARCH_VERMAGIC
从这里看出vermagic中多出来的字符modversions是由于编译内核时选上了 “”选项的原因,(其实这是因为在编译helloworld模块前,自己曾试图重新编译内核所致:cd /usr/src/kernel..
[root@hailiang 2.6.27.5-117.fc10.i686]# make menuconfig
[root@hailiang 2.6.27.5-117.fc10.i686]# make
内核配置部分见下图
然后再重新编译helloworld.ko模块,然后再加载helloworld 成功。
一点别的:在网上对这个问题有另一个解决方法就是modprobe --force-vermagic helloworld强制加载内核,在这里我试了一下问题还是原来invalid module format
注意:(1)modprobe 模块名(不要带后缀.ko) 注:挂载一个模块
(2)在这里直接modprobe ./helloworld 错误
FATAL: Module helloworld not found.
这是因为
使用man modprobe看
DESCRIPTION
modprobe intelligently adds or removes a module from the Linux kernel: note that for conve-
nience, there is no difference between _ and - in module names. modprobe looks in the module
directory /lib/modules/‘uname -r‘ for all the modules and other files, except for the
optional /etc/modprobe.conf configuration file and /etc/modprobe.d directory (see mod-
probe.conf(5)). modprobe will also use module options specified on the kernel command line i
modprobe会自动在/lib/modules/'uname -r'下寻找模块加载,将helloworld.ko拷到/lib/modules 下然后再执命令 modprobe helloworld 发现还是找不到,从man modprobe
modprobe expects an up-to-date modules.dep file, as generated by depmod (see depmod(8))
看出还需要依赖命令:depmod生成的module.dep 使用这个命令后 在modprobe helloworld 成功