【Linux系统编程】29.线程、pthread_self、pthread_create

因心，三人水

于 2024-04-30 09:00:00 发布

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分类专栏： Linux系统编程文章标签： linux 嵌入式硬件 ubuntu c语言 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/CETET/article/details/138258247

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线程

线程概念：

进程：有独立的进程地址空间，有独立的PCB，是分配资源的最小单位。

线程：有独立的PCB，没有独立的进程地址空间，是最小的执行单位。

LWP是CPU执行的最小单位。

ps -Lf 进程ID
ps -Lf 2813

三级映射

线程共享资源

文件描述符表。

每种信号的处理方式。

当前工作目录。

用户ID和组ID。

内存地址空间。（.text/.data/.bss/heap/.共享库）

共享全局变量。

线程非共享资源

线程ID。

处理器现场和栈指针（内核栈）。

独立的栈空间（用户栈空间）。

errno变量。

信号屏蔽字。

调度优先级。

线程优缺点

优点

提高程序并发性。

开销小。

数据通信、共享数据方便。

缺点

库函数不稳定。

调式、编写困难，gdb不支持。

对信号支持不友好。

pthread_self

获取线程ID。其作用对应进程中getpid()函数。线程ID是进程内部，识别标志。两个进程间，线程 ID 允许相同。

线程ID：pthread_t 类型。

本质：在Linux下为无符号整数（%lu），其他系统中可能是结构体实现。

man 3 pthread_self

返回值

成功：0

失败：无

pthread_create

创建一个新线程。

man 3 pthread_create

参数thread

传出参数，新创建的子线程ID。

参数attr

线程属性。

NULL：表示使用默认属性。

参数3

子线程回调函数。创建成功后，pthread_create函数返回时，该函数会自动执行。

参数4

子线程回调函数的参数。没有参数时，传NULL。

返回值

成功：0

失败：错误号

测试代码1

创建一个线程，并输出内容。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>

void *HuiDiao_HanShu()
{
    printf("这是子线程的回调函数，子线程的进程ID是%d，子线程ID是%lu。\n", getpid(), pthread_self());
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int flag;
    pthread_t ZiXianCheng_ID;                                           //子线程ID
    flag = pthread_create(&ZiXianCheng_ID, NULL, HuiDiao_HanShu, NULL); //创建子线程
    if (flag != 0)
    {
        perror("创建子线程错误");
        exit(1);
    }
    printf("这是主线程，进程ID是%d，线程ID是%lu。\n", getpid(), pthread_self());
    sleep(1);

    return 0;
}

测试结果

测试代码2

创建多个子线程。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>

void *HuiDiao_HanShu(void *arg)
{
    int num;
    num = (int )arg+1;
    sleep(num);
    printf("这是第%d个子线程的回调函数，子线程的进程ID是%d，子线程ID是%lu。\n", num, getpid(), pthread_self());
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int flag, i;
    pthread_t ZiXianCheng_ID; //子线程ID
    for (i = 0; i < 5; i++)
    {
        flag = pthread_create(&ZiXianCheng_ID, NULL, HuiDiao_HanShu, (void *)i); //创建子线程，传参采用值传递
        if (flag != 0)
        {
            perror("创建子线程错误");
            exit(1);
        }
    }

    printf("这是主线程，进程ID是%d，线程ID是%lu。\n", getpid(), pthread_self());
    sleep(i+1);

    return 0;
}