电动垂直飞行器eVTOL投资思考

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文章来源公众号:智森汇

一、什么是eVTOL (电动垂直起降飞行器)

eVTOL为电动垂直起降飞行器,主要用于100km 以内的城市空运,以飞行汽车为主。以电能作为推进系统的全部或部分能源的飞机,其电能全部或部分来自蓄电池、燃料电池、发电机等供电装置。

电动垂直起降(eVTOL)飞行器是满足我们运输需求的独立于跑道的技术解决方案。它们可以在城市地区发挥传统发动机飞机无法发挥的潜力,具有操作性强、效率高、环境改善和噪音降低等优点。

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二、eVTOL的市场容量与应用场景

2020年全球电动垂直起降(eVTOL)飞行器收入大约22百万美元,预计2026年达到787百万美元,2021至2026期间,年复合增长率为145.7%。

近年来,电动垂直起降eVTOL飞行器开发吸引了包括航空航天企业、汽车行业、运输行业、政府、军方以及学术界的广泛关注。电动垂直起降eVTOL飞行器未来潜在应用涉及城市客运(UAM)、区域客运(RAM)、货运、个人飞行器、紧急医疗服务等多种场景模式。美国垂直飞行协会认为,eVTOL技术是自75年前直升机诞生以来航空业最重要的技术变革之一,可能比涡轮发动机的出现更具有革命性。

  1. 空中游览

城市空中交通可在景区、游乐园、旅游景点等指定地点提供空中旅游服务。对于选择城市空中交通的乘客来说,相比交通出行的场景,旅游休闲时对价格的敏感度相对不高,那么从商业角度上,旅游业应用对运营商而言更有吸引力。

2.医疗紧急运输

城市空中交通具备快速移动的特性,是“空中救护车”的理想解决方案,尤其当地面交通拥堵可能严重影响普通救护车执行应急任务的情况下。

3.交通出行

和传统出租车网络相比,城市空中交通系统虽然也提供单独的飞行器(最多乘坐2人),但它与出租车网络最大的区别是1) 城市空中交通飞行器与公交车系统类似,需要按照预定路线,提供点对点运输;2) 城 市空中交通飞行器为全自动飞行,无需飞行员/司机。

4.其他

以消防救火为例。随着近年来摩天大楼在中国拔地而起,中国拥有了全世界主要的高层建筑,其数量可能比任何一个国家所拥有的摩天大楼数量还要多。到2019年,中国400米以上的前15栋高楼同时也位列全球前26之中。此外全国各大城市还建有许许多多略矮一些的高楼没有统计在内。

三、eVTOL相关公司及其产品

1、吉利太力飞车

吉利太力飞车是面向城市空中出行领域的eVTOL纯电动垂直起降飞车,相比于多旋翼和倾转翼构型,吉利eVTOL选择了便于通过适航审定并达到更理想经济效应的复合翼构型,且出于安全性备份,配有三点轮式起落架,使飞车在紧急迫降时有更多的迫降点选择。目前仍在持续设计改进阶段。

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2. Joby Aviation (美国)

Joby航空一直在致力于开发eVTOL飞机,预生产“S4”原型机已经在FAA注册——N541JA序列号JAS4-101和N542BJ序列号JAS4-202。Joby Aviation的飞行器目前依靠人工驾驶,时速可达200英里/时(321公里/时),续航里程可达150英里(241公里)。由于该飞行汽车采用电动传动系统以及多旋翼设计,Joby Aviation表示其在起飞和降落时比传统飞机安静100倍,在上空飞行时也几乎无声。

3. Volocopter (德国)

Volocopter的公司在巴黎航空论坛期间试飞了旗下最新电动飞机产品Volocopter 2X。作为最早一批试水无人空中出租车的公司之一,Volocopter 已经制作出能够实际测试使用的电动飞行汽车产品。

4. AIR(以色列)

以色列初创企业AIR推出了其首款易于操作的电动垂直起降(eVTOL)飞机AIR ONE,计划从2024年开始直接面向美国消费者销售。

air首席执行官表示:“AIR ONE的不同之处在于它将面向无需经过充分训练就可以驾驶的人们,我们的关注点完全是个人,让人们像驾驶汽车一样使用它。”

5. 亿航公司 

亿航智能,为全球多个行业领域客户提供各种无人驾驶航空器产品和解决方案,覆盖空中交通(包括载人交通和物流运输),智慧城市管理和空中媒体等应用领域。亿航智能的旗舰产品EH216-S已获得中国民航局颁发的全球首张无人驾驶载人电动垂直起降(eVTOL)航空器型号合格证(TC)、生产许可证(PC)和标准适航证(AC) 。

6、小鹏汇天

小鹏汇天是亚洲规模最大的飞行汽车公司,小鹏汇天融合智能汽车与现代航空,致力于为个人用户打造最安全的智能电动飞行汽车,为人类城市立体交通提供产品和解决方案。

7、美国硅谷Opener公司

BlackFly是具有出色空气动力学和垂直起降能力的昆虫,又因为机身中的黑色碳纤维和黑蝇的颜色相同,所以这台起飞行器起名BlackFly译作“黑蝇”。

四、eVTOL赛道发展难点

1、基础设施建设谁来买单?

垂直升降机场(Vertiports)和空域管理(Airspace Management)是电动垂直飞行器)服务“落地”,从愿景变为现实的关键因素。

首先,谁来建机场?垂直升降机场是eVTOLs用来起降、上下客和缴费的主要基础设施。在中国,95%以上的机场由国有企业或国有控股企业出资建设,基本所有权属于国家。谁愿意吃下垂直升降机场这块“大饼”,承担巨额建设成本,目前尚未可知。

其次,机场应该建在哪?在人口密集、土地供应紧张的城区,预留垂直升降机场的建设面积本身就存在困难。土地谁出?租金成本几何?

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2、飞行器如何取证?

目前世界三大航空器适航证颁发者分别是美国联邦航空局(FAA)、欧洲航空安全局(EASA)和中国民用航空局(CAAC)。

EASA已发布针对eVTOL及相关技术的认证条款;相比之下,FAA相对保守,倾向采用已有的行业标准(MOC)审定eVTOL项目。飞机制造商需向FAA提交G1文件,即审定基础文件,由FAA完成文件审核。但FAA此前并没有认证以电力为动力系统的飞行器的经验,也未说明开发人员满足其认证标准的具体做法。CAAC目前已经与国内领先的eVtol厂商亿航展开了审定工作,但并未透露明确的审定时间计划。

自己运营eVTOL的公司除了需要通过(Part 23或同等)飞行器取证以外, 还需运行机场取证(Part 139),商业运营人取证(Part 135),同时飞行员的培训也是很大的挑战。

3、盈利模式不清晰与公众的接受度?

eVTOL要实现普及,制造和运营成本是关键。

罗兰·贝格公司也曾发布预测,到2050年,“全球范围内将有近100,000架eVTOL飞行器在飞行,它们将用作空中出租车,机场班车和城际航班服务。”但如果eVTOL的使用成本相当于搭乘直升飞机,那这项应用如何普及呢?

Joby创始人兼首席执行官乔本·别福特称:“我们的目标是在2024年前以每英里3美元左右的平均价格推出这项服务,并逐渐降至每英里1美元以下。”行业分析师称,实现eVTOL的无人驾驶需要一个6-8年的过渡期,最终成本可能会稳定在6-8美元/英里,与直升机旅行的成本相当。

公众的接受度也是一大问题。未来的乘客能接受全自动无人驾驶的飞机吗?如何确保无人驾驶的安全性?其中安全和票价是民众担忧的主要因素。

4、技术挑战

技术挑战是evtol商业化面临的重要问题之一,涉及电池技术、飞行控制系统、安全性和可靠性等。

  • 电池技术:电池是evtol动力系统的核心,其性能直接影响飞行器的航程、载荷和安全性。evtol需要电池具有更高的能量密度以保证足够的飞行距离,同时具备快速充电能力以适应频繁的起飞和降落。

  • 2.飞行控制系统:evtol的飞行控制系统必须高度自动化和智能化,以应对复杂的城市低空环境和多变的气象条件。相较于传统的民航固定翼上较为成熟的飞控系统,evtol的飞控系统需要进行一些特殊的设计以适应其独特的运行特性和操作要求。

  • 3.分布式电机驱动器:evtol对电机驱动器的要求非常高,才能满足各类飞行工况的需求,一些重要的性能包括:高功率密度和扭矩密度、高效率和能量利用率、高可靠性和耐用性、快速响应和控制能力、良好的热管理、安全性能等。

  • 4.安全性和可靠性:evtol的安全性是公众和监管机构最关心的问题。飞行器必须具备多重安全保障措施,如冗余系统设计、紧急降落伞和防撞系统。此外,evtol的可靠性也至关重要,需要保证在各种运行条件下的稳定性和持久性。

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四轴飞行器控制系统是一种用于控制四轴飞行器(也称为无人机)飞行的关键技术。该系统由硬件和软件组成,提供了对飞行器的稳定性、操控性和自动化功能的控制。 硬件方面,四轴飞行器控制系统通常由以下组件组成: 1. 飞行控制器(Flight Controller):负责接收和处理传感器数据,并根据飞行指令控制四轴飞行器的各个动作,如姿态控制、高度控制和导航等。 2. 传感器:包括加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计等,用于获取飞行器的姿态、位置和环境信息。 3. 电调(Electronic Speed Controller,ESC):用于控制四个电动机的转速和推力。 4. 电池:为飞行器提供动力。 5. 通信模块:用于与地面站或其他设备进行通信,传输数据和指令。 软件方面,四轴飞行器控制系统通常包括以下功能: 1. 姿态控制:通过传感器数据和控制算法,实现飞行器在空中的稳定姿态。 2. 高度控制:通过气压计或其他高度传感器,实现飞行器垂直方向上的稳定飞行。 3. 导航和定位:利用GPS、惯性导航等技术,实现飞行器的定位和导航功能。 4. 自动驾驶:通过预设的航点、路径规划算法等,实现自动驾驶和任务执行功能。 5. 遥控器接口:通过遥控器或手机等设备,提供对飞行器的手动控制和调参功能。 综上所述,四轴飞行器控制系统是一种集成了硬件和软件的技术方案,用于实现对四轴飞行器的稳定飞行、自动化控制和任务执行。它在航拍、物流、农业等领域有广泛应用。

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