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RSS订阅原创 ros+科大迅飞语音包+图灵机器人（四）与机器人对话
将以前下载的的语音包的 samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中，linuxrec.h speech_recognizer.h formats.h文件拷贝到 工程的include中下面修改iat_record.c文件为xf_asr.cpp/** xf_asr_node*...
2018-06-08 11:25:02
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原创 ros+科大迅飞语音包+图灵机器人（三）通过图灵进行语义理解
首先我们需要下载sduo apt install libcurl3 libcurl4-openssl-devsudo apt install libjsoncpp0 libjsoncpp-dev然后到图灵的官网（http://www.tuling123.com/）申请一个帐号 ,申请完后，需要创建一个机器人，我这里的机器人叫”聊天机器人“，创建好后你会获得一个密匙，我们需要把密匙后的开关关掉，不然...
2018-06-08 10:57:03
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原创 ros+科大迅飞语音包+图灵机器人（一）sdk下载及测试
一、首先从科大迅飞开放平台（http://www.xfyun.cn/）注册一个账户二、创建应用程序我这里创建的应用名称为KF三、下载SDK只有创建好应用才能下载SDK在ubuntu创建一个文件夹”SoftWare“，将下载的SDK解压到该文件夹下$ mkdir SoftWare四、测试是否下载成功先下载mplayer播放器$ sudo apt-get install mplayer到tts_sam...
2018-06-07 21:43:47
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空空如也
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