ros+科大迅飞语音包+图灵机器人（一）sdk下载及测试

• 一、首先从科大迅飞开放平台（http://www.xfyun.cn/）注册一个账户

• 二、创建应用程序

• 我这里创建的应用名称为KF

• 三、下载SDK

• 只有创建好应用才能下载SDK
  

• 在ubuntu创建一个文件夹”SoftWare“，将下载的SDK解压到该文件夹下

• $ mkdir SoftWare

• 四、测试是否下载成功
  

• 先下载mplayer播放器
• $ sudo apt-get install mplayer

• 到tts_sample目录下(在这里，你的tts_sample的路径可能跟我不同)
• $ cd SoftWare/samples/tts_sample/
• $ source 64bit_make.sh
• $ make
• 将“64bit_make.sh”这个文件夹拷贝到bin目录下，我们后面需要使用到
• $ cp 64bit_make.sh ../../bin/
• 回到bin目录下
• $ cd SoftWare/bin/
• $ ./tts_sampl
• 此时我们可以看到编译完成，而且bin目录下多了一个WAV文件
• $ play tts_sample.wav

• 此时，我们需要播m放WAV文件的内容，在此之前需要下在SOX,安装完后才能在可以用命令行来播放
• $ sudo apt install sox
• $ play tts_samples.wav
• 在此，就能听到声音了，但是关掉命令窗口后重新执行tts_samples会发现libmsc.so找不到，主要是因为没有source，路径找不到
• 但是为以后不用每次都要source所以我们需要进行一下步骤
• $ cd SoftWare/libs/x64
• $ sudo cp libmsc.so /usr/lib
• 这样以后就不用每次都source了，当我们在bin目录下再执行./tts_samples就不会出错了
• 同时我们需要在tts_samples中修改Makefile文件，在文件中加入” $(DIR_BIN)/*.wav“使每次make clean都会删除之前的WAV文件

• #common makefile header
  
  DIR_INC = ../../include
  DIR_BIN = ../../bin
  DIR_LIB = ../../libs
  
  TARGET	= tts_sample
  BIN_TARGET = $(DIR_BIN)/$(TARGET)
  
  CROSS_COMPILE = 
  CFLAGS = -g -Wall -I$(DIR_INC)
  
  
  LDFLAGS := -L$(DIR_LIB)/x64
  LDFLAGS += -lmsc -lrt -ldl -lpthread -lstdc++
  
  OBJECTS := $(patsubst %.c,%.o,$(wildcard *.c))
  
  $(BIN_TARGET) : $(OBJECTS)
  	$(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAGS) $^ -o $@ $(LDFLAGS)
  
  %.o : %.c
  	$(CROSS_COMPILE)gcc -c $(CFLAGS) $< -o $@
  clean:
  	@rm -f *.o $(BIN_TARGET) $(DIR_BIN)/*.wav
  
  .PHONY:clean
  
  #common makefile foot

  
  
  • 现在再次运行就可以听到声音
  

该文章主要是对自己学习的一些总结，方便以后学习，也对学习该方面的人提供一些帮助，如有问题请指出。

同时该文章也借鉴了ros小课堂的一些内容。