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原创 目标检测中的example mining
目标检测,一般分为2个部分,定位和分类,example mining是选择出特定样本来计算损失函数;从实际问题出发hard example应该就是指定位较困难或分类较困难或者两者都困难的候选框。SSD的caffe中支持negative mining和hard example mining,当share_location参数为true时,只支持negative mining。对于给定候选框,其位置是...
2018-05-17 18:59:20 1619
原创 目标检测中准确率评价指标
caffe中实现SSD准确率评价方法是TestDetection()函数。mAp指标值是每个类别的Average precision的平均值。本文分析DetectionEvaluateLayer中实现评价的过程及其评价指标。需要指出的是,一般的前向过程是不包含DetectionEvaluateLayer层的定义的,只有在训练的评价(TEST)过程中才会使用到该layer。具体使用该层时,需要在...
2018-05-16 21:07:26 11164 1
原创 目标检测中使用二部图匹配算法
在SSD的原文中有一段话:Matching strategy During training we need to determine which default boxes correspondto a ground truth detection and train the network accordingly. For each groundtruth box we are sel...
2018-05-15 21:18:54 1279
原创 如何计算两个矩形框的IoU
由于最近跟别人说我搞过目标检测,然后被问到一个问题,如何计算两个矩形框的IoU? 一开始我回答说可以采用OpenCV的&运算和|运算来计算IoU,但他要我不采用OpenCV 的接口,自己写。当时我回答的比较乱,分4种情况进行讨论2个矩形框之间的位置关系,最后他告诉我说,根本不需要讨论,采用max(),min()就可以实现。囧。大致做法是先求出2个矩形框的交集,交集也是矩形框或空,计算相交...
2018-05-15 20:23:19 4302 3
空空如也
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