单点定位加单点测速c++程序（二进制原始数据、包含了二进制观测值文件数据的读取、配置文件读取、卫星位置计算、地球自转改正、单点定位+单点测速）

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适合测绘导航相关专业学生学习使用的例子程序（某中部985…找这个的应该可以联想到…来自某亚洲第一专业wxdhcxsj课程）。
修改.cfg配置文件中数据文件路径、主程序中数据文件路径，就能直接运行，定位精度在0-3m量级。
PDOP值在1.16左右，sigmaP在1.8左右，sigmaV在0.02左右，精度绝对达到了老师要求的标准，可直接运行。
如要换用其他的二进制数据文件直接替换file文件夹下的.oem719(接收机数据文件)就行了。

主程序部分截图

卫星位置解算结果截图

定位测速结果及精度评定

单点定位类

另外还有专门读二进制文件的类，时间转换类，基础函数类，数据分装类，对GPS和BDS卫星位置解算类，懒得截图了。

visual studio跑起来比较方便，但我们老师是要求我们用clion编译的，所以解压后如果使用clion直接运行的话，会更快，当然使用clion时cmake可能需要进行一些修改！

如感兴趣，可转售：spp程序