【机器视觉】模板轮廓匹配定位

本文介绍了使用图像边缘轮廓作为模板进行目标定位的方法,包括设置角度、比例范围、边缘轮廓精细级别、滤波器和梯度阈值等参数。通过CKVISION库实现搜索和匹配功能,适用于物体定位、计数和存在性判断。详细阐述了学习模板、编辑模板、匹配极性和压缩级别等步骤,并提供了代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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模板轮廓匹配定位

使用图像的边缘轮廓特征作为模板,在图像中搜索形状上相似的目标,可以设置角度和 比例范围,可用于定位、计数和判断有无等

在这里插入图片描述
设置学习范围:将会在画面中出现一个青蓝色的 ROI 矩形框,点击选取矩形框,再将该矩形 移动到需要作为标准模板的图像区域并调整大小(如上图)。

学习模板:按学习 ROI 在图像上学模板轮廓。

编辑模板:学模板之后可查看编辑模板。

在这里插入图片描述

精细级别:定义边缘轮廓的细腻程度,有 Fine、Noraml 和 Coarse3 个选项,Fine 模式精度最高,但边缘太模糊时将无法检测到边缘,Noraml 和 Coarse3 模式则会通 过压缩方式来提取模糊的边缘,同时会丢失细节部分,并会影响定位进精度。

滤波器:用于增强边缘提取功能,跟精细级别类似,但不会影响定位精度。

梯度阈值:取值范围 0 到 255,只有梯度值大于该值的边缘点才被检测到,梯度值 是度量图像边缘的清晰度或对比度。

最短边缘:用于过滤长度小于该值的边缘轮廓。

**重新学习:**当修改参数后需要点击“重新学习”按钮来获得新的边缘轮廓。

编辑选项:手动编辑模板功能,“指示”可修改当前十字点位置,点击“擦除”或 “恢复”按钮后可以使用鼠标在画面中对着边缘轮廓进行擦除或者恢复,上图中蓝 色轮廓部分为被擦除,绿色部分为正在使用的边缘轮廓。

画笔大小:设置擦除或者恢复画笔的尺寸大小。

标记点:画面中红色十字标为模板的标记点,在“指示”模式下可以使用鼠标点击 选取并拖动调整位置。

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