嵌入式入门之路坎坷但无比的有趣 心得交流3

        过了半个月，继续上次的话题。心得交流2里面提到了裸板程序，没有OS的支持，很多东西要我们自己写，而不是调用OS的系统调用的函数接口了。虽然麻烦了，但是可以省去深入了解某种OS的时间（但是最后写驱动程序时还是要了解的，所以在这里，我建议还是抽空学习一下OS的知识吧）。跟着韦老师的视频学着写裸板程序，总体感觉和写C51的程序一个样，只不过在开发板上没有bootloader的情况下，需要自己写一段汇编的启动代码，用来初始化中断向量表及其跳转指令（我只写了reset向量的跳转指令，在以后的学习开发过程中，需要按需添加跳转指令）。然后同学们可以选择用汇编继续写，也可以选择在初始化栈指针后用C语言写下面代码。

       裸板程序的实验可以学习一下相关硬件的SFR（特殊功能寄存器）使用。比如GPIO，INTC，UART，TIMER等等，2440的INTC刚接触时感觉还是有点复杂的，被那些寄存器名字弄糊涂啦。UART里面常见错误就比如乱码问题（一般都是因为上位机和下位机的波特率的不匹配），TIMER是个挺有用的东西，自己写个用timer定时的延时函数，比一般的delay()更加精确。

裸板程序熟练了过后，我就开始学习linux下的驱动程序（本人有一点linux的基础，包括linux基本操作，linux程序设计，也稍稍接触过linux内核）。学习过程下次再写吧，谢谢阅读本文！