SPI总线

最新推荐文章于 2023-06-08 00:01:06 发布

初秋的风

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原文：http://blog.csdn.net/try15757125554/article/details/43347297

最近正在学习SPI总线协议，看了很多网上的相关内容，觉得有必要整理一下，既可以巩固自己的学习内容，也可以和大家分享，方便以后的学习。

先来对SPI有个大概的了解，如下：

SPI是英语Serial Peripheral Interface的缩写，也就是串行外围设备接口。

1、SPI优点

支持全双工通信

通信简单

数据传输速率块

2、缺点

没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。

3、特点

1）：高速、同步、全双工、非差分、总线式

2）：主从机通信模式

4、协议通信时序详解
1）：SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。
(1)SDO/MOSI – 主设备数据输出，从设备数据输入;
(2)SDI/MISO – 主设备数据输入，从设备数据输出;
(3)SCLK – 时钟信号，由主设备产生;
(4)CS/SS – 从设备使能信号，由主设备控制。当有多个从设备的时候，因为每个从设备上都有一个片选引脚接入到主设备机中，当我们的主设备和某个从设备通信时将需要将从设备对应的片选引脚电平拉低或者是拉高。

内部工作机制

SSPSR 是 SPI 设备内部的移位寄存器(Shift Register). 它的主要作用是根据 SPI
时钟信号状态, 往 SSPBUF 里移入或者移出数据, 每次移动的数据大小由 Bus-Width 以
及 Channel-Width 所决定.

2）：需要说明的是，我们SPI通信有4种不同的模式，不同的从设备可能在出厂是就是配置为某种模式，这是不能改变的；但我们的通信双方必须是工作在同一模式下，所以我们可以对我们的主设备的SPI模式进行配置，通过CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来控制我们主设备的通信模式。

SPI有四种工作模式(这里参考了网友的博客，http://www.linxh.blog.chinaunix.net/uid-23381466-id-257847.html)，如下：

四种工作模式是按照 SPI时钟极性CPOL 和 SPI时钟相位CPHA 来划分的。

当 SPI时钟极性CPOL=0 时，表示没有数据传输时为低电平；当 SPI时钟极性CPOL=1 时，表示没有数据传输时为高电平。

当 SPI时钟相位CPHA=0 时，表示时钟的第一个沿采集数据，第二个沿输出数据；当 SPI时钟相位CPHA=1 时，表示时钟的第一个沿输出数据，第二个沿采集数据。

需要注意的是，这里的第一个沿和第二个沿可以是上升沿或者下降沿，因为时钟极性不同，所以沿的方向也就跟着发生变化了。

接下来展示一下四种情况下的SPI工作模式图，可以方便我们的理解，如下：

通过上面的图，就能大致了解这四种模式了，但是仅仅这样我觉得还是有点欠缺，有网友的SPI时序图详解，我觉得很有参考价值(网址，http://www.docin.com/p-76201096.html)。

其中，在文档的开头他做了一个假设(这个假设的前提是上升沿输出数据，空闲时时钟保持在低电平，也就是对应上图中的第二个工作模式，CPOL=0，CPHA=1)，很好的给我们解释了在时钟脉冲作用下，数据传输的详细过程，看完这个过程，我觉得会有更清楚的认识。

接着，在文档中间部分，他介绍了在CPOL=0，CPHA=0（空闲时时钟保持在低电平，上升沿采集数据，下降沿输出数据）的情况下，器件的电平变化情况，也很有学习价值，可以好好看一下。

最后，再附上用IO口来模拟的四种SPI模式程序，仅作参考理解用，还要根据实际情况改写，如下：

//表示相关引脚高低电平，要根据实际引脚修改。
SSEL_D(0) SSEL_D(1) //片选
SCK_D(0) SCK_D(1) //时钟信号
MOSI_D(0) MOSI_D(1) //SDO
MISO_I(0) MISO_I(1) //SDI

#define _CPOL 1 //时钟极性
#define _CPHA 0 //时钟相位

//延时子程序
void delay()
{
unsigned char m,n;
for(n=0;n<5;n++);
for(m=0;m<100;m++);
}

/**********************************************
模式零写数据
***********************************************/
#if _CPOL==0&&_CPHA==0 //MODE 0 0
void SPI_Send_Dat(unsigned char dat)
{
unsigned char n;
for(n=0;n<8;n++)
{
SCK_D(0);
if(dat&0x80)MOSI_D(1);
else MOSI_D(0);
dat<<=1;
SCK_D(1);
}
SCK_D(0);
}

/*********************************************
模式零读数据
*********************************************/
unsigned char SPI_Receiver_Dat(void)
{
unsigned char n ,dat,bit_t;
for(n=0;n<8;n++)
{
SCK_D(0);
dat<<=1;
if(MISO_I())dat|=0x01;
else dat&=0xfe;
SCK_D(1);
}
SCK_D(0);
return dat;
}
#endif

/*********************************************
模式一写数据
*********************************************/
#if _CPOL==0&&_CPHA==1 //MODE 0 1
void SPI_Send_Dat(unsigned char dat)
{
unsigned char n;
SCK_D(0);
for(n=0;n<8;n++)
{
SCK_D(1);
if(dat&0x80)MOSI_D(1);
else MOSI_D(0);
dat<<=1;
SCK_D(0);
}
}
/*********************************************
模式一读数据
*********************************************/
unsigned char SPI_Receiver_Dat(void)
{
unsigned char n ,dat,bit_t;
for(n=0;n<8;n++)
{
SCK_D(1);
dat<<=1;
if(MISO_I())dat|=0x01;
else dat&=0xfe;
SCK_D(0);
}
SCK_D(0);
return dat;
}
#endif

/**********************************************
模式二写数据
***********************************************/
#if _CPOL==1&&_CPHA==0 //MODE 1 0
void SPI_Send_Dat(unsigned char dat)
{
unsigned char n;
for(n=0;n<8;n++)
{
SCK_D(1);
if(dat&0x80)MOSI_D(1);
else MOSI_D(0);
dat<<=1;
SCK_D(0);
}
SCK_D(1);
}
/*********************************************
模式二读数据
*********************************************/
unsigned char SPI_Receiver_Dat(void)
{
unsigned char n ,dat,bit_t;
for(n=0;n<8;n++)
{
SCK_D(1);
dat<<=1;
if(MISO_I())dat|=0x01;
else dat&=0xfe;
SCK_D(0);
}
SCK_D(1);
return dat;
}
#endif

/**********************************************
模式三写数据
***********************************************/
#if _CPOL==1&&_CPHA==1 //MODE 1 1
void SPI_Send_Dat(unsigned char dat)
{
unsigned char n;
SCK_D(1);
for(n=0;n<8;n++)
{
SCK_D(0);
if(dat&0x80)MOSI_D(1);
else MOSI_D(0);
dat<<=1;
SCK_D(1);
}
}

/************************************
模式三读数据
************************************/
unsigned char SPI_Receiver_Dat(void)
{
unsigned char n ,dat,bit_t;
SCK_D(0);
for(n=0;n<8;n++)
{ SCK_D(0);
dat<<=1;
if(MISO_I())dat|=0x01;
else dat&=0xfe;
SCK_D(1);
}
SCK_D(1);
return dat;
}
#endif

void main()
{
SPI_Init();
DDRB = 0XFF;
//#if _CPOL
//SCK_D(0);
//#endif
while(1)
{
//SSEL_D(0);
//SPI_Send_Dat(0x01);
//SPI_Send_Dat(0x31);
//SSEL_D(1);
SSEL_D(0);
SPI_Send_Dat(0x81);
PORTB =SPI_Receiver_Dat();
SSEL_D(1);
//delay();
}
}

注：以上所参考的网址为：