通信总线协议四 ：SPI

通信总线协议四 ：SPI

1. SPI总线简介

• SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是美国摩托罗拉公司（Motorola）最先推出的一种同步串行传输规范，也是一种单片机外设芯片串行扩展接口，是一种高速、全双工、同步通信总线，所以可以在同一时间发送和接收数据，SPI没有定义速度限制，通常能达到甚至超过10M/bps。

• SPI采用主从方式工作，一般有一个主机和一个从机或者一个主机和多个从机通信，不支持多主机。其中提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起，当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。

• SPI至少需要4根线：

  • SCLK : 时钟线
  • MOSI : 主设备输出，从设备输入，主机发送从机接收
  • MISO : 主设备输入，从设备输出，从机发送主机接收
  • CS ：片选(chip slelce)，用于寻址，多个从设备可为多条
    

2. SPI寻址方式

• 当主设备要和从设备进行通信时，主设备需要先将对应的从设备的片选线CS上发送使能信号，即将对应从设备连接的CS管脚拉高或者拉低，表示选中的该从设备。
• 使能信号为高电平还是低电平根据从机而定。
  

3. SPI通信过程

• 通信原理：SPI主设备和从设备都有一个串行移位寄存器，主设备通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输
  
  
• SPI数据传输时先发高位后发低位，例如发送0xAA (10101010B)，先发送高位1，发送顺序为 ：1 0 1 0 1 0 1 0
• 数据线的高电平表示逻辑 1，低电平表示逻辑 0
• SPI一个字节传送完成后，无需应答即可开始下一个字节的发送
• SPI采用同步方式工作，时钟线在上升沿或者下降沿时发送器向数据线上发送数据，紧接着在下降沿或者上升沿时接收器从数据线上读取数据，完成一个数据的传输，8个时钟周期完成一个字节的数据传输。
  
  
  

4. SPI设备时钟

• SPI时钟特点主要包括：时钟速率、时钟极性和时钟相位三方面。
• 时钟速率：SPI总线上的主设备必须在通信开始时候配置并生成相应的时钟信号。从理论上讲，只要实际可行，时钟速率就可以为任何速率，当然这个速率受限于每个系统能提供多大的系统时钟频率，以及最大的SPI传输速率。
• 时钟极性：根据硬件制造商的命名规则不同，时钟极性通常写为CKP或CPOL。时钟极性和相位共同决定读取数据的方式，比如信号上升沿读取数据还是信号下降沿读取数据。
• 时钟相位 ：根据硬件制造商的不同，时钟相位通常写为CKE或CPHA。顾名思义，时钟相位/边沿，也就是采集数据时是在时钟信号的具体相位或者边沿；

5. SPI 4种工作模式

• SPI总线有4种工作模式，取决于极性CPOL和相位CPHA的设置

• CPOL表示SCLK空闲是的状态

  • CPOL = 0, 空闲时SCLK为低电平
  • CPOL = 1, 空闲时SCLK为高电平

• CPHA表示采样时刻

  • CPHA = 0，每个周期的第一个时钟沿采样
  • CPHA = 1，每个周期的第二个时钟沿采样
    

• 四种SPI模式下的通信示例如下图，数据显示在MOSI和MISO线上，传输的开始和结束用绿色虚线表示，采样边沿用橙色虚线表示，移位边沿用蓝色虚线表示

  1. SPI模式0，CPOL = 0，CPHA = 0：CLK空闲状态 = 低电平，数据在上升沿采样，并在下降沿移出。
  
  2. SPI模式1，CPOL = 0，CPHA = 1：CLK空闲状态 = 低电平，数据在下降沿采样，并在上升沿移出
  
  3. SPI模式2，CPOL = 1，CPHA = 1：CLK空闲状态 = 高电平，数据在下降沿采样，并在上升沿移出
  
  4. SPI模式3，CPOL = 1，CPHA = 0：CLK空闲状态 = 高电平，数据在上升沿采样，并在下降沿移出
  

• 对于一个特定的从设备来说，一般在出厂时就会将其工作模式确定，使用该设备时需要将主设备模式设置成从设备模式，否则无法进行通信。

6. SPI通信的优缺点

• 优点

  1. 无起始位和停止位，因此数据位可以连续传输而不会被中断；
  2. 没有像I2C这样复杂的从设备寻址系统；
  3. 数据传输速率比I2C更高（几乎快两倍）；
  4. 分离的MISO和MOSI信号线，因此可以同时发送和接收数据；
  5. 极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字；
  6. 非常简单的硬件结构，从站不需要唯一地址（与I2C不同）。
  7. 从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。
  8. 不需要收发器（与CAN不同）。

• 缺点

  1. 使用四根信号线（I2C和UART使用两根信号线）；
  2. 无法确认是否已成功接收数据（I2C拥有此功能）；
  3. 没有任何形式的错误检查，如UART中的奇偶校验位；
  4. 只允许一个主设备；
  5. 没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）；
  6. 没有定义硬件级别的错误检查协议；
  7. 与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离；

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