嵌入式之STM之汇编程序设计

最新推荐文章于 2023-03-04 17:45:54 发布

准时不早退的刘文威

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分类专栏：嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/CNLWW/article/details/111998436

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本文介绍了STM32的三种Boot模式及其应用场景，详细解析了从用户闪存、系统存储器和内置SRAM启动的差异。同时，通过Keil编译汇编程序生成hex文件的过程，解释了文件结构和地址含义。最后，通过一个实例展示了如何编写汇编程序实现串口输出'Hello World'。

摘要由CSDN通过智能技术生成

嵌入式之STM之汇编程序设计

STM32的三种Boot模式的差异

一.什么是BOOT模式

在STM32 的板子上，有 BOOT0 、BOOT1 两个管脚，用短路帽将 BOOT0、BOOT1都接地就是 BOOT0 和 BOOT1 的电平都置为 0，用短路帽将 BOOT 连到 3V3 即可置 1
在这里插入图片描述
所以将 BOOT 接不通的电平，可以选择不同的启动模式，这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，平常一般使用的主闪存存储器。

主闪存存储器：
是 STM32 内置的 Flash，一般我们使用 JTAG 或者 SWD 模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

系统存储器：

从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。
系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32 在出厂时，由 ST 在这个区域内部预置了一段 BootLoader，也就是我们常说的
ISP 程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。
一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的 BootLoader 中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个
BootLoader 将程序下载到系统的 Flash 中。但是这个下载方式需要以下步骤：

1.将 BOOT0 设置为 1，BOOT1 设置为 0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动 BootLoader
2.在 BootLoader 的帮助下，通过串口下载程序到 Flash 中
3.程序下载完成后，又有需要将 BOOT0设置为 GND，手动复位，这样，STM32 才可以从 Flash 中启动可以看到。
利用串口下载程序还是比较的麻烦，需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

内置 SRAM：
内置 SRAM，既然是 SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。
假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个 Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是 STM32 的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到 SRAM 中。

当BOOT0=0：从用户闪存启动，这是正常的工作模式
当BOOT1=0，BOOT0=1：从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置
当BOOT1=1，BOOT0=1：从内置SRAM 启动，这种模式可以用于调试

提示：
1、一般不使用内置 SRAM 启动(BOOT1=1 BOOT0=1)，因为 SRAM 掉电后数据就丢失。
2、多数情况下 SRAM 只是在调试时使用，也可以做其他一些用途。如做故障的局部诊断，写一段小程序加载到 SRAM 中诊断板上的其他电路，或用此方法读写板上的 Flash 或 EEPROM 等。
3、还可以通过这种方法解除内部 Flash 的读写保护，当然解除读写保护的同时 Flash 的内容也被自动清除，以防止恶意的软件拷贝。

二、Keil汇编程序生成 hex文件的大小及含义

首先进入Keil,新建文件，点击project–>new project
开发板为MINI，选择了STK32F103RC
在这里插入图片描述
ARM 的 CMSIS 已经把开发所需要的软件组件都封装好了，因此直接选择 CMSIS下的CORE、Device下的 Startup即可

创建好后点击Source Group,选择新建文件，创建一个ASM文件

填入以下代码：

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

将板子连接上电脑后烧录下载，此处要注意杜邦线的连接
在这里插入图片描述
烧录成功后，找到生成的hex文件，用记事本打开，查看里面的十六位地址

扩展线性地址记录：

1.扩展线性地址记录（hex 文件的第一排十六进制）也叫作 32 位地址记录或 HEX386 记录
2.这些记录包含数据地址的高 16 位
3.扩展线性地址记录总是有两个数据字节，外观如下（这里我通过标记方便对应原始数据,即:020000040800F2）:

02	这个记录当中数据字节的数量
0000	地址域，对于扩展线性地址记录,这个域总是 0000
04	记录类型 04 (扩展线性地址记录)
0800	是地址的高 16 位
F2	是这个记录的校验和，计算方法：01h + NOT(02h + 00h + 00h + 04h + 08h + 00h)

1.当一个扩展线性地址记录被读取，存储于数据域的扩展线性地址被保存，它被应用于从 Intel HEX 文件读取来的随后的记录
2.线性地址保持有效，直到它被另外一个扩展地址记录所改变
3.通过把记录当中的地址域与被移位的来自扩展线性地址记录的地址数据相加获得数据记录的绝对存储器地址

数据部分：
1.Intel HEX 由任意数量的十六进制记录组成。每个记录包含 5 个域，它们按一定格式排列：:llaaaatt[dd…]cc
2.每一组字母对应一个不同的域，每一个字母对应一个十六进制编码的数字
3.每一个域由至少两个十六进制编码数字组成，它们构成一个字节，就像以下描述的那样（比如:llaaaatt[dd…]cc）：

符号	含义
：	每个Intel HEX记录都由冒号开头
ll	数据长度域，它代表记录当中数据字节(dd)的数量
aaaa	地址域，它代表记录当中数据的起始地址
tt	代表HEX记录类型的域，它可能是以下数据当中的一个：00(数据记录)、01(文件结束记录)、02(扩展段地址记录)、04(扩展线性地址记录)
dd	数据域，它代表一个字节的数据。一个记录可以有许多数据字节.记录当中数据字节的数量必须和数据长度域(ll)中指定的数字相符
cc	校验和域，它表示这个记录的校验和（校验和的计算是通过将记录当中所有十六进制编码数字对的值相加，以256为模进行以下补足）

文件结尾：
文件的最后一排是文件的结束标志：比如:00000001FF

00	记录的长度为 0
0000	LOAD OFFSET为0000
01	TYPE ＝ 01
FF	校验和为FF

三.汇编程序完成一个输出“Hello world”到串口的程序

按照（二）中重新新建Project（不需要创建Starup和Core），然后重新创建ASM文件，填入下方代码。
在这里插入图片描述

;RCC寄存器地址映像             
RCC_BASE            EQU    0x40021000 
RCC_CR              EQU    (RCC_BASE + 0x00) 
RCC_CFGR            EQU    (RCC_BASE + 0x04) 
RCC_CIR             EQU    (RCC_BASE + 0x08) 
RCC_APB2RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x0C) 
RCC_APB1RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x10) 
RCC_AHBENR          EQU    (RCC_BASE + 0x14) 
RCC_APB2ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x18) 
RCC_APB1ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x1C) 
RCC_BDCR            EQU    (RCC_BASE + 0x20) 
RCC_CSR             EQU    (RCC_BASE + 0x24) 
                              
;AFIO寄存器地址映像            
AFIO_BASE           EQU    0x40010000 
AFIO_EVCR           EQU