stm32 应用实例—— USART 串口通讯

1.基于寄存器、固件库编程的差异性

从应用角度讲，寄存器相对来说是属于更底层的，类似于驱动层，而固件库则类似通过将寄存器封装之后的应用层。相比之下，固件库更像是包装好给用户的产品一样，只需要我们使用就行了，让封装自己和寄存器打交道，而使用寄存器在使用时必须要清楚自己要操作那个一个寄存器，就很复杂，需要了解清楚寄存器的底层配置。
从专业角度来讲，由于寄存器更底层，更需要用户了解基本构成以及底层配置，所以说操作寄存器相对于固件库显得更加专业，相比之下，直接操作固件库不需要了解那么多甚至不了解就可以直接开发，并不需要太多专业知识。

2. 完成STM32的USART窗口通讯程序

首先在网上下载，将keil的字符码修改，防止打开程序后有中文乱码

然后点击下载好的程序，进入程序后准备修改代码
首先，修改main.c的代码

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"

// 接收缓冲，最大100个字节
uint8_t USART_RX_BUF[100];
// 接收状态标记位
uint16_t USART_RX_FLAG=0;

//串口中断服务函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
   
	uint8_t temp;
	//接收中断
	if(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
   
		// 读取接收的数据
		temp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
		//接收未完成
		if((USART_RX_FLAG & 0x8000)==0)
		{
   
			//接收到了0x0d
			if(USART_RX_FLAG & 0x4000)
			{
   
				// 接收错误,重新开始
				if(temp != 0x0a) USART_RX_FLAG=0;
				// 接收完成
				else USART_RX_FLAG |= 0x8000;
			}
			// 还未接收到0x0d
			else
			{
   
				if(temp == 0x0d)
				{
   
					USART_RX_FLAG |= 0x4000;
				}
				else
				{
   
					USART_RX_BUF[USART_RX_FLAG & 0x3FFF]=temp;
					USART_RX_FLAG++;
					//接收数据错误，重新开始接收
					if(USART_RX_FLAG > 99) USART_RX_FLAG=0;
				}
			}
		}
	}
}
int main(void)
{
   
	uint8_t len=0;
	uint8_t i=0;
	// USART初始化
	USART_Config();
	while(1)
	{
   
		if(USART_RX_FLAG & 0x8000)
		{
   
			// 获取接收到的数据长度
			len = USART_RX_FLAG & 0x3FFF;
			Usart_Sendstr(DEBUG_USARTx, "你发送的消息：\n");
			for(i=0; i<len;i++)
			{
   
				// 向串口发送数据
				USART_SendData(DEBUG_USARTx, USART_RX_BUF[i]);
				//等待发送结束
				while