1670: [Usaco2006 Oct]Building the Moat护城河的挖掘

1670: [Usaco2006 Oct]Building the Moat护城河的挖掘

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Description

为了防止口渴的食蚁兽进入他的农场，Farmer John决定在他的农场周围挖一条护城河。农场里一共有N(8<=N<=5,000)股泉水，并且，护城河总是笔直地连接在河道上的相邻的两股泉水。护城河必须能保护所有的泉水，也就是说，能包围所有的泉水。泉水一定在护城河的内部，或者恰好在河道上。当然，护城河构成一个封闭的环。 挖护城河是一项昂贵的工程，于是，节约的FJ希望护城河的总长度尽量小。请你写个程序计算一下，在满足需求的条件下，护城河的总长最小是多少。 所有泉水的坐标都在范围为(1..10,000,000,1..10,000,000)的整点上，一股泉水对应着一个唯一确定的坐标。并且，任意三股泉水都不在一条直线上。 以下是一幅包含20股泉水的地图，泉水用"*"表示

图中的直线，为护城河的最优挖掘方案，即能围住所有泉水的最短路线。 路线从左上角起，经过泉水的坐标依次是：(18,0),(6,-6),(0,-5),(-3,-3),(-17,0),(-7,7),(0,4),(3,3)。绕行一周的路径总长为70.8700576850888(...)。答案只需要保留两位小数，于是输出是70.87。

Input

* 第1行: 一个整数，N * 第2..N+1行: 每行包含2个用空格隔开的整数，x[i]和y[i]，即第i股泉水的位 置坐标

Output

* 第1行: 输出一个数字，表示满足条件的护城河的最短长度。保留两位小数

Sample Input

20
2 10
3 7
22 15
12 11
20 3
28 9
1 12
9 3
14 14
25 6
8 1
25 1
28 4
24 12
4 15
13 5
26 5
21 11
24 4
1 8

Sample Output

70.87

HINT

Source

凸包 卡壳

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凸包模板(按理说很早前就该写的)

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;

const int maxn = 5E3 + 50;
typedef double DB;
const DB eps = 1E-10;

struct P{
	DB x,y;
	bool operator < (const P &b) const {
		if (x < b.x) return 1;
		if (x > b.x) return 0;
		return y < b.y;
	}
	
	P operator - (const P &b) {
		P ret; ret.x = x - b.x; ret.y = y - b.y;
		return ret;
	}
	
}p[maxn],q[2*maxn];

DB Cross(P v,P w) {return v.x*w.y - w.x*v.y;}
DB Dot(P v,P w) {return v.x*w.x + v.y*w.y;}

int n,cnt;
DB ans;

int main()
{
	#ifdef YZY
		   freopen("land10.in","r",stdin);
	#endif
	
	cin >> n;
	for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
	sort(p + 1,p + n + 1);
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		while (cnt >= 2 && Cross(q[cnt]-q[cnt-1],p[i]-q[cnt-1]) < 0) --cnt;
		q[++cnt] = p[i];
	}
	int k = cnt;
	for (int i = n - 1; i; i--) {
		while (cnt > k && Cross(q[cnt]-q[cnt-1],p[i]-q[cnt-1]) < 0) --cnt;
		q[++cnt] = p[i];
	}
	for (int i = 1; i < cnt; i++) {
		P now = q[i+1] - q[i];
		ans += sqrt(Dot(now,now));
	}
	printf("%.2f",ans);
	return 0;
}