嵌入式系统学习——STM32之通用定时器

　　STM32是51的扩展，所以STM32不仅在IO和中断上扩展了，定时器也比51强大很多。STM32内置三种定时器，即高级定时器、通用定时器和基本定时器。

三种STM32定时器区别

通用定时器功能特点描述

STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：
1、位于低速的APB1总线上(APB1)
2、16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
3、16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
4、4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： 
①输入捕获 
②输出比较
③PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 
④单脉冲模式输出 
5、可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

6、如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）： 
①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 
②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) 
③输入捕获 
④输出比较 
⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 
⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
7、STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。   
8、使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

计数器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1
产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

时钟选择

计数器时钟可以由下列时钟源提供：
①内部时钟(CK_INT)
②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
④内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

时钟计算方法：

默认调用SystemInit函数情况下：
SYSCLK=72M
AHB时钟=72M
APB1时钟=36M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2
所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M

定时器中断实现步骤：

定时器初始化函数：

void TIMER3_Int_Init(u16 arr, u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMERInit;
	NVIC_InitTypeDef NVICInit;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	
	TIMERInit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIMERInit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIMERInit.TIM_Period = arr;
	TIMERInit.TIM_Prescaler = psc;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIMERInit);
	
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);		

	NVICInit.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVICInit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVICInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVICInit.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	
	NVIC_Init(&NVICInit);
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);		
}

定时器中断服务子程序：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
	{
		LED1 = !LED1;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}

主函数：

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	delay_init();
	LED_Init();
	TIMER3_Int_Init(4999, 7199);
	while(1)
	{
		LED2 = !LED2;
		delay_ms(200);
	}
}

定时器中断keil工程分享

参考： 开源电子网