【STM32-野火】---学习笔记---二.新建工程模板——寄存器版、使用寄存器点亮LED

1 新建工程模板——寄存器版

1.1 头文件中<>与""的区别

#include <ste3210x.h> // 头文件不在当前目录下，在软件的安装（根）目录下

#include "stm32f10x.h" // 头文件在当前目录下，如果找不到再去软件的安装（根）目录下找

1.2 .axf文件与.hex文件

• .axf文件是可以通过编译器DownLoad（F8）下载的可执行文件。
• .hex文件是可以通过串口下载的可执行文件。

1.3 新建工程

• 一.新建工程：打开KEIL5，点击New μVision Project -> 创建一个.uvprojx文件（名称根据自己喜好命名）。
  

• 二.选择CPU型号：在Select Device for Target ‘Target 1’…中，点击STM32F1 Series，再点击STM32F103VE。

如果这里没有出现你想要的 CPU 型号，或者一个型号都没有，说明你的KEIL5没有添加device库，KEIL5 不像 KEIL4 那样自带了很多 MCU 的型号， KEIL5 需要自己添加。

• 三.添加文件：添加 startup_stm32f10x_hd.s文件（启动文件），创建 main.c文件（定义一个SystemInit函数），创建 stm32f10x.h文件，并导入 main.c 中。

• 四.新建文件：手动创建stm32f10x.h文件，用于存放寄存器映射的代码。（注：这个stm32f10x.h文件并非官方固件库中的文件）

• 五.配置魔术棒选项卡：

  • 5.1 Target 中选中微库“Use MicroLib”，为的是在日后编写串口驱动的时候可以使用 printf 函数。
    

  • 5.2 Target 中ARM Complier 选择 Use of complier version 5。

  • 5.3 Output 选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的 output 文件夹，如果想在编译的过程中生成 hex 文件，那么那 Create HEX File 选项勾上。
    

  • 5.4 在 Listing 选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的 Listing 文件夹。
    

• 六.下载器配置：在仿真器连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下，打开编译软件 KEIL，在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号。

  • 6.1 Debug 选项配置：
    

  • 6.2 Utilities 选项配置：
    

  • 6.3 Utilities 选项配置：选择目标板，具体选择多大的 FLASH 要根据板子上的芯片型号决定。 （F103-“指南者”选 512K。）

    如果SWJ勾选不了，点击 Flash Download 旁边的Pack，将勾选上的Enable去掉。

    

    这里面有个小技巧就是把 Reset and Run 也勾选上，这样程序下载完之后就会自动运行，否则需要手动复位。擦除的 FLASH 大小选择 Sectors 即可，不要选择 Full Chip，不然下载会比较慢。

• 七.下载程序：如果前面步骤都成功了，接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下载程序不需要其他额外的软件，直接点击 KEIL 中的 LOAD 按钮即可。
  

2 使用寄存器点亮LED灯

在写这一节程序的时候，只需要一份资料：《STM32F10X-中文参考手册》。

2.1 如何点亮STM32的LED灯

对于51而言，想要点亮一盏灯：

// 假设LED链接到芯片的P0.0口，MCU给低电平点亮

#include <reg51.h>

sbit LED = P0^0;

void main(void)
{
    LED = 0; //位操作
    
    P0 = 0XFE; // 总线操作
}

对于STM32，使用类似于51的写法：

• 打开时钟：为了降低功耗，时钟全部复位为0（即关闭）。
• 配置IO口的输出模式：STM32的IO口需要配置输入/输出模式。
• 配置ODR寄存器：对某一位进行操作（打开或关闭）。

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
	// 配置时钟
	* (unsigned int*) 0X40021018 |= (1<<3);
	
	
	// 配置IO口输出模式
	* (unsigned int*) 0X40010C00 |= (1<<4);
	
	
	// 配置GPIOB ODR
	* (unsigned int*) 0X40010C0C &= ~(1<<1);
}

void SystemInit(void)
{
	// 函数体为空，目的是为了骗过编译器不报错
}

• 配置ODR寄存器：《2.3存储器映像》找到GPIOB的基地址 -> 《8.2.4端口输出数据寄存器》找到GPIO_ODR的地址偏移，相加得到GPIO_ODR寄存器地址。

• 配置IO口输出模式：

  • 低寄存器控制低8位IO口的输入/输出模式；CNF0[1:0]与MODE0[1:0]共同控制PB0的模式、CNF1[1:0]与MODE1[1:0]共同控制PB1的模式…
  • 2.3存储器映像》找到GPIOB的基地址 -> 《8.2.1配置低寄存器》找到GPIO_CRL的地址偏移，相加得到GPIO_CRL寄存器地址。

• 打开时钟：
  • 在《2存储器和总线构架》中由图1 系统结构可知：复位和时钟控制（RCC）挂在AHB系统总线上，GPIOB在APB2总线上。
  • 《2.3存储器映像》找到RCC的基地址 -> 《6.3.7APB2外设时钟使能寄存器》找到RCC_APB2ENR的地址偏移，相加得到RCC_APB2ENR寄存器地址。

2.2 练习

1.将三个LED灯一起点亮（呈白灯）。

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
	// 配置时钟
	* (unsigned int*) 0X40021018 |= (1<<3);
	
	
	// 配置IO口输出模式 
	* (unsigned int*) 0X40010C00 |= (1<<4); // PB1
	* (unsigned int*) 0X40010C00 &= ~(1<<7);
	
	* (unsigned int*) 0X40010C00 |= (1<<0); // PB0
	* (unsigned int*) 0X40010C00 &= ~(1<<2);
	
	* (unsigned int*) 0X40010C00 |= (1<<20); // PB5
	* (unsigned int*) 0X40010C00 &= ~(1<<22);
	
	
	// 配置GPIOB ODR
	* (unsigned int*) 0X40010C0C &= ~(1<<1); // PB1 = 0
	* (unsigned int*) 0X40010C0C &= ~(1<<0); // PB0 = 0
	* (unsigned int*) 0X40010C0C &= ~(1<<5); // PB5 = 0
}

void SystemInit(void)
{
	// 函数体为空，目的是为了骗过编译器不报错
}

• 对GPIO_CRL的第2位、第7位、第22位置0的原因：复位后这三位都是1。在置0后输出模式由通用开漏输出模式转换为通用推挽输出模式。

2.写一个简单的延迟函数，让LED灯闪烁

#include "stm32f10x.h"

void delay(void)
{
	int x, y;
	for(x = 1100; x>0; x--)
	{
		for(y = 1000; y>0; y--);
	}
}
	

int main(void)
{
	// 配置时钟
	* (unsigned int*) 0X40021018 |= (1<<3);
	
	
	// 配置IO口输出模式 
	* (unsigned int*) 0X40010C00 |= (1<<4); // PB1 Blue
	* (unsigned int*) 0X40010C00 &= ~(1<<7);
	
	* (unsigned int*) 0X40010C00 |= (1<<0); // PB0 Green
	* (unsigned int*) 0X40010C00 &= ~(1<<2);
	
	* (unsigned int*) 0X40010C00 |= (1<<20); // PB5 Red
	* (unsigned int*) 0X40010C00 &= ~(1<<22);
	
	
	// 配置GPIOB ODR
	while(1)
	{
		* (unsigned int*) 0X40010C0C &= ~(1<<1); // PB1 = 0
		delay();
		* (unsigned int*) 0X40010C0C |= (1<<1);
		delay();
	}
}

void SystemInit(void)
{
	// 函数体为空，目的是为了骗过编译器不报错
}

• 上面的这段代码呈现的效果为：白灯与黄灯（红与绿混合为黄色）交替闪烁。
  • 原因：GPIOB_ODR复位值为0x0000 0000 ，而STM32上的LED灯为低电平触发，恰好使得红灯与绿灯常亮。
  • 要想让STM32上的LED灯呈现出蓝、绿、红三色交替闪烁的效果，需要在while循环前将GPIO_ODR相应的位置1。

#include "stm32f10x.h"

void delay(void)
{
	int x, y;
	for(x = 1100; x>0; x--)
	{
		for(y = 1000; y>0; y--);
	}
}
	

int main(void)
{
	// 配置时钟
	* (unsigned int*) 0X40021018 |= (1<<3);
	
	
	// 配置IO口输出模式 
	* (unsigned int*) 0X40010C00 |= (1<<4); // PB1 Blue
	* (unsigned int*) 0X40010C00 &= ~(1<<7);
	
	* (unsigned int*) 0X40010C00 |= (1<<0); // PB0 Green
	* (unsigned int*) 0X40010C00 &= ~(1<<2);
	
	* (unsigned int*) 0X40010C00 |= (1<<20); // PB5 Red
	* (unsigned int*) 0X40010C00 &= ~(1<<22);
	
	* (unsigned int*) 0X40010C0C |= (1<<1);
	* (unsigned int*) 0X40010C0C |= (1<<5);
	* (unsigned int*) 0X40010C0C |= (1<<0);
	
	
	// 配置GPIOB ODR
	while(1)
	{
		* (unsigned int*) 0X40010C0C &= ~(1<<1); // PB1 = 0
		delay();
		* (unsigned int*) 0X40010C0C |= (1<<1);
		delay();
	
		* (unsigned int*) 0X40010C0C &= ~(1<<0); // PB0 = 0
		delay();
		* (unsigned int*) 0X40010C0C |= (1<<0);
		delay();
	
		* (unsigned int*) 0X40010C0C &= ~(1<<5); // PB5 = 0
		delay();
		* (unsigned int*) 0X40010C0C |= (1<<5);
		delay();
	}
}

void SystemInit(void)
{
	// 函数体为空，目的是为了骗过编译器不报错
}