【STM32-野火】---学习笔记---三.使用寄存器点亮LED灯

GPIO跟引脚有什么区别？

GPIO包含在引脚中。而引脚中不仅有GPIO，还有VCC、GND等引脚。

如何查找每一个GPIO的功能说明？

对于STM32来说：《STM32F103xCED 英文数据手册》 -> 《3 Pinouts and pin describeptions》 -> 《Table 5.High-density STM32F103xx pin definitions 》中查找。

1 GPIO功能框图

• 第一部分：保护二极管。

  • 引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于 VDD 时，上方的二极管导通，当引脚电压低于 VSS 时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。
  • 如果引脚电压大于VDD很多的话，就会烧坏芯片。如果直接接电机的话，在驱动电机的时候反向电动势会直接击穿芯片，需要一个驱动电路进行隔离。

• 第二部分：推挽输出。

  • 由GPIOx_CRL与GPIOx_CRH控制，每四位控制一个GPIO。
  • 推挽输出模式输出高电平为3.3V（由VDD决定），低电平为0V（由VSS决定）。
  • 推挽输出优点：开关效率效率高，电流大，驱动能力强。
  • 开漏模式只能输出低电平（由内部电路提供），不能输出高电平。要输出高电平只能通过外部的电路：通过上拉电阻接到电源中。开漏模式输出高电平时的电压由外部的上拉电源决定。
  • 开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。

• 第三部分：输出数据寄存器 （ODR）。

  • 通过修改输出数据寄存器的值可以修改 GPIO 引脚的输出电平。
  • “置位/复位寄存器GPIOx_BSRR”可以通过修改输出数据寄存器的值从而影响电路的输出。

• 第四部分：复用功能输出。

  • 复用”是指 STM32 的其它片上外设对 GPIO 引脚进行控制，此时 GPIO 引脚用作该外设功能的一部分，算是第二用途。从其它外设引出来的“复用功能输出信号”与 GPIO本身的数据据寄存器都连接到双 MOS 管结构的输入中，通过图中的梯形结构作为开关切换选择。

• 第五部分：输出数据寄存器（IDR）。

  • 看 GPIO 结构框图的上半部分， GPIO 引脚经过内部的上、下拉电阻，可以配置成上/下拉输入，然后再连接到施密特触发器，信号经过触发器后，模拟信号转化为 0、 1 的数字信号，然后存储在“输入数据寄存器 GPIOx_IDR”中，通过读取该寄存器就可以了解 GPIO 引脚的电平状态。

• 第六部分：复用功能输入。

  • 与“复用功能输出”模式类似，在“复用功能输入模式”时， GPIO 引脚的信号传输到 STM32 其它片上外设，由该外设读取引脚状态。

• 第七部分：模拟输入。

  • 当 GPIO 引脚用于 ADC 采集电压的输入通道时，用作“模拟输入”功能，此时信号是不经过施密特触发器的，因为经过施密特触发器后信号只有 0、 1 两种状态，所以 ADC 外设要采集到原始的模拟信号，信号源输入必须在施密特触发器之前。
  • 类似地，当 GPIO 引脚用于 DAC 作为模拟电压输出通道时，此时作为“模拟输出”功能， DAC 的模拟信号输出就不经过双 MOS 管结构，模拟信号直接输出到引脚。

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在固件库中，GPIO总共有8种工作模式，大致可以分为以下三类：

• 1.输入模式 (模拟/浮空/上拉/下拉)

  • 在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止，可通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 读取 I/O 状态。其中输入模式，可设置为上拉、下拉、浮空和模拟输入四种。
  • 上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。
  • 浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候用的是这个模式。
  • 模拟输入则用于 ADC 采集。

• 2.输出模式 (模拟/浮空/上拉/下拉)

  • 在输出模式中，推挽模式时双 MOS 管以轮流方式工作，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 可控制 I/O输出高低电平。
  • 开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O 输出高阻态或低电平。输出速度（即 I/O 支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可）可配置，有 2MHz、10MHz、50MHz 的选项。
  • 在输出模式时施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 可读取 I/O的实际状态。

• 3.复用功能 (推挽/开漏)

  • 复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。
  • 通过对 GPIO 寄存器写入不同的参数，就可以改变 GPIO 的工作模式，要了解具体寄存器时一定要查阅《STM32F10X-中文参考手册》中对应外设的寄存器说明。
  • 在 GPIO 外设中，控制端口高低控制寄存器 CRH 和 CRL 可以配置每个 GPIO 的工作模式和工作的速度，每 4 位控制一个 IO， CRH 控制端口的高八位， CRL 控制端口的低 8 位，具体的看 CRH 和 CRL 的寄存器描述。

2 寄存器映射代码

GPIO输出初始化顺序：

• 1.选定具体的GPIO。
• 2.配置GPIO的工作模式（CRL与CRH寄存器）。
• 3.控制GPIO输出高低电平（ODR、BRR与BSRR）。

#define PERIPH_BASE 				(unsigned int) 0x40000000 // 强制转换成无符号整型，为了后面加上偏移量，不是转化为地址。
#define APB1PERIPH_BASE 	 	PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE 		(PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE			(PERIPH_BASE + 0x20000)

#define RCC_BASE						(AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOB_BASE					(APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)

#define RCC_APB2ENR					*(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x18)
#define GPIOB_CRL						*(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x00)
#define GPIOB_CRH						*(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x04)
#define GPIOB_ODR						*(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x0C)

void delay(void)
{
	int x, y;
	for(x = 1100; x>0; x--)
	{
		for(y = 1000; y>0; y--);
	}
}
	

int main(void)
{
// 配置时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3);
	
	// 配置IO口输出模式 
	GPIOB_CRL |= (1<<4); // PB1 Blue
	GPIOB_CRL &= ~(1<<7);
	
	GPIOB_CRL |= (1<<0); // PB0 Green
	GPIOB_CRL &= ~(1<<2);
	
	GPIOB_CRL |= (1<<20); // PB5 Red
	GPIOB_CRL &= ~(1<<22);
	
	GPIOB_ODR |= (1<<1);
	GPIOB_ODR |= (1<<5);
	GPIOB_ODR |= (1<<0);
	
	
	// 配置GPIOB ODR
	while(1)
	{
		GPIOB_ODR &= ~(1<<1); // PB1 = 0
		delay();
		GPIOB_ODR |= (1<<1);
		delay();
	
		GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // PB0 = 0
		delay();
		GPIOB_ODR |= (1<<0);
		delay();
	
		GPIOB_ODR &= ~(1<<5); // PB5 = 0
		delay();
		GPIOB_ODR |= (1<<5);
		delay();
	}
}

void SystemInit(void)
{
	// 函数体为空，目的是为了骗过编译器不报错
}

• 对于基地址采用强制转换方便进行偏移操作，对于具体的寄存器采用” * “取值方便进行赋值。