STM32-寄存器点亮LED

最新推荐文章于 2023-12-09 10:19:27 发布

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分类专栏： # STM32单片机-各种骚操作文章标签： stm32

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一、STM32内部地址

这篇博客所用的单片机为STM32F103C8T6,属于Cortex-M3。Cortex-M3有32根地址线，所以它的寻址空间大小为232 bit=4 GB。ARM公司设计时，预先把这4 GB的寻址空间分配好了。它把从0x40000000至0x5FFFFFFFF（512 MB）的地址分配给片上外设。通过把片上外设的寄存器映射到这个地址区，就可以简单地以访问内存的方式，访问这些外设的寄存器，从而控制外设的工作。这样，片上外设可以使用C语言来操作。CM3存储器映射见图（1）。

现对这些地址系统地做一下说明：

一、Code区，地址在0x0000 0000到0x1FFF FFFF之间。

用途说明	地址范围
预留	0x1FFEC008 ~ 0x1FFFFFFF
选项字节：用于配置读写保护、BOR级别、软件/硬件看门狗以及器件处于待机或停止模式下的复位。当芯片不小心被锁住之后，可以从RAM里面启动来修改这部分相应的寄存器位	0x1FFFF800 ~ 0x1FFFF80F
系统存储器：里面存的是ST出厂时烧写好的ISP自举程序(即Bootloader)，用户无法改动。串口下载的时候需要用到这部分的程序。	0x1FFFF000 ~ 0x1FFFF7FF
预留	0x08080000 ~ 0x1FFFF7FF
FLASH：我们写的程序放在这里	0x08000000 ~ 0x0807FFFF(512KB)
预留	0x00080000 ~ 0x07FFFFFF
取决于BOOT引脚，为FLASH、系统存储器、SRAM的别名	0x00000000 ~ 0x0007FFFF

二、SRAM区，地址范围在0x20000000到0x3FFFFFFF之间。

用途说明	地址范围
预留	0x20010000 ~ 0x3FFFFFFF
SRAM（64KB）	0x20000000 ~ 0x2000FFFF

三、片上外设，这里主要介绍APB1、APB2和AHB总线，地址范围在0x40000000到0x5003FFFF之间。

用途说明	地址范围
APB1总线外设	0x40000000 ~ 0x400077FF
APB2总线外设	0x40010000 ~ 0x40013FFF
AHB总线外设	0x40018000 ~ 0x5003FFFF

二、注意事项

2.1、启动文件

注意启动文件里，那三行关于系统时钟配置的汇编代码要注释掉，因为在主函数中并没有配置系统时钟。如果没有注释掉，就会报图（3）中的错误。注释掉后，STM32会把HSI当做系统时钟，HSI = 8 MHz，由芯片内部的振荡器提供。

关于上面提到的启动文件那几行汇编代码的含义如下：

Reset_Handler PROC  ;Reset_Handler子程序开始

EXPORT Reset_Handler[WEAK] ;输出子程序Reset_Handler到外部文件

IMPORT__main ;从外部文件引入__main函数

IMPORT SystemInit ;从外部文件引入SystemInit函数

LDR R0，=SystemInit ;把SystemInit函数调用地址加载到通用寄存器R0

BLX R0 ；跳转到R0中保存的地址执行程序（调用SystemInit函数）

LDR R0，=__main ;把main函数调用地址加载到通用寄存器R0

BX R0 ;跳转到R0中保存的地址执行程序（调用main函数）

ENDP ;Reset_Handler子程序结束

注：汇编语言中用 ;（分号）注释

2.2、debug配置

在烟花棒->Target里面，有两个地方值得注意，一个地方就是System Viewer File中的路径，要选择STM32F103xx.SFR所在的路径，具体看个人安装的地方，我的是E:\software\Keil5\MDK\ARM\PACK\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\SVD\STM32F103xx.SFR；另一个地方就是Use Custom前面的√要打上。如果那两个地方没有配置好，图（6）Debug过程中Peripherals下面的菜单就不会出现，也就不能通过分步调试观察寄存器的变化。

三、LED点亮的原理

我所用的开发板中小灯连接的GPIO为GPIOC的第13引脚，如图（7）所示，所以给这个引脚低电平，LED就能点亮。

四、相关寄存器以及地址介绍

4.1、STM32系统架构

STM32的系统架构如图（8）所示，可以看到，GPIOC挂载在APB2总线下，所以要想GPIOC工作，首先要做的就是使能APB2。

4.2、RCC_APB2ENR寄存器

在STM32参考手册中可以看到APB2 外设时钟使能寄存器为RCC_APB2ENR，其偏移地址为0x18，这个偏移是相对于RCC寄存器的偏移，RCC寄存器的基址如图（9）所示，为0x4002 1000 ，所以 RCC_APB2ENR的地址就是0x4002 1018。

RCC_APB2ENR的每个位如图（10）所示，由于我们需要点亮的LED所使用的GPIO口为GPIOC，所以我们重点关注GPIOC，可以看到在第4位。由图（11）可以看到，将该位置1，就可以开启GPIOC的时钟。

4.3、GPIO寄存器

与点亮LED相关的GPIO寄存器有两位，端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)和端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)。

因为STM32中一个寄存器只有32位，一个输出引脚占4位，所以一个寄存器中只能放8个引脚的数据。而一个GPIO下有16个引脚，所以就有端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)之分。而我所用的LED连接的为PC13，所以需要用端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)。

端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)的偏移地址为0x04，而GPIOC的基地址为0x4001 1000，如图（12）所示，所以GPIOC_CRH的地址为0x4001 1004.。

我们需要将PC13配置成通用推挽输出模式，结合图（13）和图（14）可知，CNF13配置成00，MODE13配置成11即可。

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)的偏移地址为0x0C，而GPIOC的基地址为0x4001 1000，所以GPIOC_ODR的地址为0x4001 100C。

由图（15）和图（16）可知，当我们把ODR13置0后，PC13就会输出低电平，LED也就会被点亮。

五、详细代码

typedef unsigned int u32;

#define PERIPH_BASE 0x40000000	//外设基址
#define GPIOC_BASE 0x40011000	//GPIOC的基址

#define APB2_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)	//APB2的基址
#define AHB_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000) //AHB总线外设基地址，不同芯片AHB总线外设基地址可能不同
#define RCC_BASE (AHB_BASE + 0x1000)	//复位和时钟控制(RCC)的基址

#define RCC_APB2ENR (RCC_BASE + 0x18)	//RCC_APB2ENR寄存器的地址，作用是打开APB2外设时钟，0x18是其偏移RCC寄存器的地址

#define GPIOX_CRH_OFFSET 0x0004	//GPIOX_CRH寄存器的偏移地址
#define GPIOX_ORH_OFFSET 0x000C	//GPIOX_ORH寄存器的偏移地址

#define GPIOC_CRH (GPIOC_BASE + GPIOX_CRH_OFFSET)	//GPIOX_CRH寄存器的地址
#define GPIOC_ORH (GPIOC_BASE + GPIOX_ORH_OFFSET)	//GPIOX_CRH寄存器的地址

void delay(u32 x)	//差不多延时5秒
{
	u32 i = 0;
	while(x--)
	{
		i = 10000000;
		while(i--);
	}
}

int main(void)
{
	*((unsigned int *)RCC_APB2ENR) |= 0x00000010;	//打开APB2时钟
	
	//LED为PC13
	*((unsigned int *)GPIOC_CRH) &= 0xFF0FFFFF;	
	*((unsigned int *)GPIOC_CRH) |= 0x00300000;	//000000000 00110000 00000000 00000000，配置PC13为推挽输出，速度为50MHz 
	
	*((unsigned int *)GPIOC_ORH) &= ~(1 << 13);	//只需要清一位，不能直接像上面一样直接与，因为十六进制中一下改变4位
	*((unsigned int *)GPIOC_ORH) |= 0x00002000;	//默认关LED
	
	while(1)
	{
		//LED亮
		*((unsigned int *)GPIOC_ORH) &= ~(1 << 13);
		*((unsigned int *)GPIOC_ORH) |= 0x00000000;
		delay(1);
		
		//LED灭
		*((unsigned int *)GPIOC_ORH) &= ~(1 << 13);
		*((unsigned int *)GPIOC_ORH) |= 0x00002000;		
		delay(1);
	}
	
//	return 0;
}

详细代码如上面所示，这里将几点注意问题：

第一，就是AHB的基地址问题，很多地方都写了AHB的基址为0x40018000，其实这个要根据所使用的芯片而定。我所用的是STM32F103C8T6，AHB的基址则为0x40020000。具体的各个芯片AHB基址的对应关系，我也没能找到好的参考资料。其实在上面的程序写的有点复杂了。像APB2的基址为0x4001 0000，RCC的基址为0x4002 1000，这些在STM32参考手册里都能找到，不用自己根据偏移地址来算。

关于AHB的基址，我也这么尝试过，就当偏移地址为0x18000。虽然定义AHB的基址是为了确定RCC的基址，为了使得RCC的基址和STM32参考手册中的地址一样，我想当然地把偏移地址设置成0x3000，最终RCC的基址也为0x4002 1000。我以为既然地址是对的，LED应该会被点亮，但事实上LED无论如何都没亮。于是我开始Debug，观察寄存器的变化，结果分步调试时跳到一段汇编代码后就卡死在那里，如图（17）所示。

        #define AHB_BASE (PERIPH_BASE + 0x18000) //AHB总线外设基地址，不同芯片AHB总线外设基地址可能不同
        #define RCC_BASE (AHB_BASE + 0x3000)   //复位和时钟控制(RCC)的基址

图(17)

第二，关于*((unsigned int *)RCC_APB2ENR)，这里做下解释。虽然 RCC_APB2ENR本身是一个地址，但是我们的编译器却不认识，所以需要(unsigned int *)把RCC_APB2ENR强制转换成 unsigned int * 类型的指针。学过C语言的都知道，在指针变量外面加一个 *，就可以访问里面所存的内容。这样，通过这条语句，我们就可以操作RCC_APB2ENR寄存器，改变里面的内容。

第三，当我们操作寄存器里面相关的某几位或者某一位时，要善于使用&、|、<< 和 >>操作。例如在上面的程序中，我们操作GPIOC_CRH寄存器时，由于一下改变4位，先&上 0xFF0FFFFF，将里面的4位清除，同时不改变其他位，再|上0x00300000，这样就把值写进去。对于GPIOC_ORH，由于只改变1位，所以不能像前面那样操作，可以&上 ~(1 << 13)，这样就清除了第13位里面的内容，同时也不影响其他位，然后|上0x00000000，就把LED点亮了。

六、Debug分步调试

Debug中的分步调试也属于STM32中比较重要的一个部分，通过观察寄存器的变化，可以帮助我们快速定位问题，这里通过点亮LED操作，简单说一下Dubug的步骤。

首先我们打两个断点，如图（18）所示。然后在Peripherals->System Viewer里面选择GPIOC和RCC寄存器，如图（19）所示。

然后我们点击RST、Run 、step over，开始运行程序。首先打开RCC寄存器，在APB2ENR那里可以看到IOPCEN打了一个√，这表明IOPCEN已经置1，GPIOC的时钟开启，如图（21）所示。继续运行，发现CRH寄存器中的Mode13变成0x03，说明PC13已经被设置成通用推挽输出模式，速率为50MHz，如图（22）所示。继续运行，发现ODR寄存器中的ODR13前面打了一个√，说明ODR13输出高电平，如图（23）所示。由于我所用LED为低电平点亮，所以此时LED不会亮，我们把√去掉后发现LED就亮了!