[野火]stm32用寄存器点亮LED灯

初学者的学习笔记，有问题的地方请多指教，会持续修改更新，不断学习进步。

4.26日更新

目录

1、对GPIO的简单刨析

2、直接操作绝对的内存地址点灯（一）

3、操作寄存器映射点灯（二）

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对GPIO的理解：

GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来。

1、保护二极管及上、下拉电阻

目的：防止引脚外部过高或过低的电压输入引入芯片导致芯片毁损。

当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通。如果io口连接电机，电机会产生反电动势，在极短时间内产生高压，二极管反应不过来，就有可能直接导致芯片烧坏。

2、P-MOS管和N_MOS管（推挽输出和开漏输出）

输出数据寄存器（ODR）写0或1时，通过输出控制，控制两个MOS管工作，通过外设的GPIO输出3.3V或0V

                                                                  推挽输出

  在ODR对该结构输入高电平时， 经过反向后，上方满足Ug<Us，PMOS导通，下方的NMOS关闭，对外输出3.3V

在该结构输入低电平时，经过反向后，下方满足Ug>Us导通，NMOS导通，上方的PMOS关闭，OUT被拉入地，对外输出0

当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P管负责灌电流，N管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。

推挽输出的低电平为0V，高电平为3.3V

开漏输出

 特性：只输出低电平，无法直接输出高电平。

若控制输出为1时，PMOS管和NMOS管都关闭，引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态，为正常使用，必须接上拉电阻。

总结：推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3V而且需要高速切换开关状态的场合。在STM32的应用中，除了必须用开漏模式的场合，都习惯用推挽输出模式

开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线，除此之外，还有电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为5V，并且把GPIO设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电平。

3、输出数据寄存器（ODR）