- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PCA降维理解
一个45度倾斜的椭圆，在第一坐标系，如果按照x,y坐标来投影，这些点的x和y的属性很难用于区分他们，因为他们在x,y轴上坐标变化的方差都差不多，我们无法根据这个点的某个x属性来判断这个点是哪个，而如果将坐标轴旋转，以椭圆长轴为x轴，则椭圆在长轴上的分布比较长，方差大，而在短轴上的分布短，方差小，所以可以考虑只保留这些点的长轴属性，来区分椭圆上的点，这样，区分性比x,y轴的方法要好！所以PCA的方式就是取n个较大方差所对应的特征项向量作为一种降维后的坐标系，从而将整个特征投影过去，完成特征数的降维。
2023-06-21 16:20:39
110
原创 激光图像坐标系到相机坐标系参数
这时就已完成图像坐标系向相机坐标系的坐标转换，至于相机坐标系向世界坐标系的变换属于刚体变换，是平移和旋转，就不再介绍。在实际使用的时候，由于激光器特性，会采用一个距离延时门，经过一定延时再接受反射激光，所以绝对距离。由于超远距离成像，以及视场角小的情况下，pcl可视化不够方便，在观察时可减去延时距离。fy = f/dy（视场大小不变情况下，分辨率翻倍，则像元大小减半）是像平面中心在图像中的位置，单位是像素,(u,v)是像素所在图像位置。，换算的接收时间转距离系数w，光速c，延迟时间。
2023-05-10 10:31:13
322
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人