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UART简介
UART就是串口。
并行通信
:可以一次性发送多个信号
串行通信
:一次性只能发送一个信号
单工通信
:发送数据只能从一方发给另一方
半双工通信
:发送器和接收器可以互发数据,但不能同时进行
全双工通信
:发送器和接收器可以互发数据,也能同时发送和接收
UART帧格式
空闲位是高电平。
串行通信先发低位。
校验位遵循奇偶校验,即1的个数是偶数就置1,奇数置0。校验位可有可无,根据需求,如果要求发送的速度快准确性不要求,可以不用校验位;如果要确保数据准确性,那要使用校验位。
停止位是高电平。
通过统计时间来区分发送了几个0几个1,因为波特率规定了通信速度
为了避免累积误差,所以规定一次性最多发送1字节
硬件连接
发送方与接收方相连,接收方与发送方相连
UART控制器
4412下的UART控制器
中间那个串口是CON7。
SP3232EEA这个芯片是用来增强串口信号用的。
在核心板上找到发送端和接收端引脚,UART_AUDIO_TXD和UART_AUDIO_RXD
设置引脚的本质就是让引脚连接到某一个控制器上。
读芯片手册了解串口通信逻辑
主要看概述和描述图。
UART寄存器详解
将GPIO口设置成发送和接收。
再看UART的寄存器,由于有5个串口,串口2的基地址如下图红圈处。
与本次实验相关的寄存器如下图,分别是控制发送和接收的缓冲区的和控制波特率的寄存器。
设置帧格式根据下图。
数据交互的模式
- 轮询(polling):CPU时不时问队列要数据
- 中断:如果串口控制器收到数据,向CPU发送中断信号
- DMA:直接存储器访问。把接收到的数据直接放到内存,不经过CPU
UART编程
#include "exynos_4412.h"
void UART_Init(void)
{
/*1.将GPA1_0和GPA1_1设置成UART2的接收和发送引脚 GPA1CON[7:0]*/
GPA1.CON = GPA1.CON &