23.UART串口通讯基本原理

UART串口通讯基本原理

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一、串行通信接口基础知识

1.处理器与外部设备通信的两种方式

• 并行通信
  • 传输原理：数据各个位同时传输。
  • 优点：速度快
  • 缺点：占用引脚资源多
• 串行通信
  • 传输原理：数据按位顺序传输。
  • 优点：占用引脚资源少
  • 缺点：速度相对较慢

2.串行通信：

1）按照数据传送方向，分为：

• 单工：
  数据传输只支持数据在一个方向上传输
• 半双工：
  允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
• 全双工：
  允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

2）串行通信三种传送方式

3）串行通信的通信方式

• 同步通信：带时钟同步信号传输。
  SPI，IIC通信接口
• 异步通信：不带时钟同步信号。
  UART(通用异步收发器)，单总线

** 4）常见的串行通信接口**

二、异步串口通信UART基础知识

1.异步通信UART三个知识点

① 物理层(电气层：接口决定）：通信接口（RS232,RS485,RS422,TTL)
② 数据格式（数据层：芯片决定）
③ 通信协议（协议层：程序决定）

2.UART异步通信方式引脚连接方法

• RXD:数据输入引脚。数据接受。

• TXD:数据发送引脚。数据发送。
  

• TTL串口 & RS232 & RS485 & RS422
  

• USB串口
  

3.STM32 UART异步通信方式引脚

查看芯片数据手册引脚功能表：

三、STM32串口数据格式和通信过程

1.STM32串口异步通信需要定义的参数

① 起始位：1个逻辑0（低电平）数据位开始，不传输是始终位1（高电平）位。
② 数据位（8位或者9位）
③ 奇偶校验位（第9位）
④ 停止位（1,1.5,2位）
⑤ 波特率设置，传输设备之间要约定好波特率
例如：

2.STM32串口通信过程

• 数据接收过程
  

• 数据发送过程