字符设备驱动编写时引起的思考
linux字符设备驱动编程
1,实现入口函数 xxx_init()和卸载函数 xxx_exit()
2,申请设备号 register_chrdev_region (与内核相关)
3,注册字符设备驱动 cdev_alloc cdev_init cdev_add (与内核相关)
4,利用udev/mdev机制创建设备文件(节点) class_create, device_create (与内核相关)
5,硬件部分初始化
io资源映射 ioremap,内核提供gpio库函数 (与硬件相关)
注册中断(与硬件相关)
初始化等待队列 (与内核相关)
初始化定时器 (与内核相关)
6,构建 file_operation结构 (与内核相关)
7,实现操作硬件方法 xxx_open,xxx_read,xxxx_write...(与硬件相关)
想法: 有些通用代码不需要去写,内核帮我去写
只需要编写少部分代码(差异化代码)
目的: 修改/编写更少代码,去兼容更多的不同设备
代码重用,兼容强,可移植性
分层框架和面向对象的思想
linux程序框架的概念
1,内核引入程序框架思想:代码可重用,可维护,可伸缩
2,通用功能 写一次 可重用性好
3,差异功能 平台不同 可移植性好
4,内核框架采用分层
5,建立设备模型,它外在表现 平台设备驱动(总线,设备,驱动来实现的)
6,面向对象编程方式
面向对象代码实现
struct A{…}
struct B{
struct A obj;//结构体,对象
}
B是A的子类
分层代码的实现
1 定义结构体 抽象类
struct mydriver{
char *name;
int irq;
int addr;
void (*func)();
struct mydriver *next;
}
2 初始化(底层硬件初始化)
构建mydriver对象
struct mydriver *drv=alloc(...);
设置mydriver对象
drv->irq=...
drv->addr=...
drv->func=key_func
注册
register(mydriver对象)
xxx_add(mydriver对象)
定义
void key_func(){...}
分层:
上层
struct mydriver *temp
tmp->name
tmp->func()
===================调用内核核心层接口
核心层: 全局变量,链表
struct mydriver *head
head->a->b;
=================== 注册到内核核心层
底层
struct mydriver a;
a.name="key";
a.irq=EINTX
a.func=...
定义
void key_func(){...}
高级驱动学习特点和目标
字符设备高级驱动课程
1,研究各种子系统(input,i2c,触摸屏,lcd)
2,不再是注册字符设备(通用层已经做好)
3,看手册操作寄存器所占比例少了.
4,大部分的搭框架,研究子系统找到最底层用平台设备驱动来实现
初级驱动和高级驱动的不同特点
1.控制器与外设关系复杂
2.代码量大,复杂 不从零开始写代码(参考内核提供代码,厂商提供代码),分析代码,看代码实现原理,移植代码
3.从宏观角度把握框架原理 如何实现,分层,要做什么?
4.软硬结合紧密,采用现成模板来实现
学习目标
1,熟悉各种设备驱动子系统特点(软件,硬件)
2,熟悉各种设备驱动的工作流程(框架实现原理)
3,采用模板学习如何移植各种设备驱动
学习方法:源码分析+接口驱动代码编程
1,控制器工作原理
2,分析驱动框架
3,研究samsung的驱动,看别人代码(提高代码阅读能力,分析能力)
4,移植驱动/写驱动