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RSS订阅原创 【笔记】C++代码调试方法（vscode/gdb）
1.代码使用debug模式编译2.vscode中F5启动调试，根据提示配置json文件3.添加配置4.修改"program"和"cwd"字段5.再F5就能结合断点调试了。
2024-11-28 14:12:20
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原创 linux系统下配置vscode，使用gitee管理代码版本
标题可以任意设置, 生成的公钥id_rsa.pub内容复制到gitee官网这里, 就可以添加SSH公钥了了.注意：有时候添加完之后，会有Git弹出来让你登录Gitee账户，你按照你的Gitee账户信息进行填写即可。如出现以下欢迎信息, 说明连接成功, 进一步证明上面的配置正确. 否则, 请仔细检查上面的步骤.项目文件或者代码发生更改-->填写更改信息-->点击提交-->点击推送。将之前在Gitee复制的URL链接，粘贴到这里，然后按下回车按键。打开gitee官网, 设置->SSH公钥->添加 SSH公钥.
2024-11-17 17:17:02
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原创 【ROS调试工具】plotjuggler
选择rosbag play过程中需要发布的话题（注意ROS Topic Re-Publisher需要选中，之后再点击右侧的设置按钮选择需要发布的话题）在需要播放bag包的情况下，需要启动roscore（如果只是看数据不需要roscore）【注】对于分析数据，有时候需要将线型设置为dots，否则有些数据丢帧的地方会看不出来。右下角可以设置播放的速度，其它功能可以自己尝试探索。点击播放之后可以在终端中echo到播放的话题。启动plotjuggler。选择需要加载的话题内容。
2024-05-26 22:00:03
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原创 ubuntu系统利用bash脚本实现rosbag自动录包
注意：需要修改“bag_dir”和“topics”中的内容，路径匹配自己电脑的存储路径，话题根据自己随便launch一个节点之后看到的话题来修改。4.修改max_disk_space的大小测试磁盘满了之后是否自动删除有效。1.创建脚本，并将以上代码粘贴到新建的bag_record.sh脚本中。2.为脚本赋予可执行权限。
2024-01-03 20:34:13
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原创 ubuntu 循环登录无法进入系统
4、原来账户中的文件等内容可以在其他位置/计算机/home/旧账户名中找到。,root进入系统后在设置中添加管理员账户，并设置密码等内容。1、在输入账户名和密码的界面，进入其他 tty（2、用root登录tty(,根据提示修改密码)
2023-11-27 17:48:33
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原创 ROS软件包编译：解决编译顺序导致某些软件包需要单独编译
删掉CMakeLists.txt和package.xml，使用catkin_create_pkg重新生成后，再将上面的新增内容补充到新生成的CMakeLists.txt和package.xml中。3.如果以上操作无法解决。
2023-11-24 17:40:01
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原创 ubuntu20.04 屏幕共享打不开
问题描述：设备连接关系：工控机 <-> 网线 <-> 路由器LAN口 <-> wifi <-> 笔记本电脑 系统：工控机和笔记本电脑都是Ubuntu20.04 目标：实现笔记本电脑通过wifi连接工控机后，使用系统自带remmina软件实现屏幕共享和远程控制 故障现象：设置-共享-屏幕共享打不开，如图1所示。 故障排查：通讯联通检查：双向可以ping通，硬件无故障 上网找解决方案，尝试安装vino并重启，没有效果 用手机usb连接...
2021-08-10 10:09:22
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原创 TruckSim/Simulink联合仿真 报错 wrong version of vehicle solver dll
1.TruckSim配置路径和simfile文件2.把上面生成的homework8x8.sim文件复制到mdl模型的工作空间下3.模块拖进来，并修改求解器名称！Done 问题解决~
2021-05-04 16:20:34
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原创 windows anaconda python 论文插图
1.安装pycharm和anacondahttps://www.bilibili.com/video/BV1Fy4y1878z?t=2732.安装piphttps://blog.csdn.net/m0_37774696/article/details/843288433.安装github开源工具包https://blog.csdn.net/qq_28168421/article/details/107420829
2021-04-10 22:40:59
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原创 电脑连接WiFi,但是无法上网，（微信可用，浏览器无法打开网页）
电脑连接WiFi,但是无法上网，（微信可用，浏览器无法打开网页）1.Internet选项2.取消勾选代理服务器引用自知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/143021904
2021-04-10 19:37:07
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原创 ubuntu20.04 python3.8 论文插图
ubuntu从0开始用python画论文的图0.安装python31.安装pycharm linux community版本https://download.jetbrains.8686c.com/python/pycharm-community-2021.1.tar.gz2.安装pip3https://blog.csdn.net/dybb8999/article/details/1151731443.pip3加速下载matplotlibhttps://blog.csdn.net/weixin
2021-04-10 11:21:06
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原创 更新Windows®后使用3D仿真块时sim3d.Engine类错误
1.安装包含.Net 4.8（528049）的Windows更新后，包含与UnrealEngine®交互的3D模拟块的Simulink模型在模拟开始时显示以下错误：类'sim3d.Engine'中属性'engine'的默认值无效：没有为类'System.Diagnostics.Process'找到具有匹配签名的方法'Start'。参考matlab官网 的解决方案：https://www.mathworks.com/support/bugreports/20759102.安...
2020-07-15 22:13:06
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空空如也
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