刷题笔记56—最短路径(Dijkstra)、最小生成树(Prim、Kruskal)

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1、最短路径

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1.1 题目描述

万圣节的早上，小Hi和小Ho在经历了一个小时的争论后，终于决定了如何度过这样有意义的一天——他们决定去闯鬼屋！

在鬼屋门口排上了若干小时的队伍之后，刚刚进入鬼屋的小Hi和小Ho都颇饥饿，于是他们决定利用进门前领到的地图，找到一条通往终点的最短路径。

鬼屋中一共有N个地点，分别编号为1…N，这N个地点之间互相有一些道路连通，两个地点之间可能有多条道路连通，但是并不存在一条两端都是同一个地点的道路。那么小Hi和小Ho至少要走多少路程才能够走出鬼屋去吃东西呢？

提示：顺序！顺序才是关键。
输入
每个测试点（输入文件）有且仅有一组测试数据。

在一组测试数据中：

第1行为4个整数N、M、S、T，分别表示鬼屋中地点的个数和道路的条数，入口（也是一个地点）的编号，出口（同样也是一个地点）的编号。

接下来的M行，每行描述一条道路：其中的第i行为三个整数u_i, v_i, length_i，表明在编号为u_i的地点和编号为v_i的地点之间有一条长度为length_i的道路。

对于100%的数据，满足N<=10^3，M<=10^4, 1 <= length_i <= 10^3, 1 <= S, T <= N, 且S不等于T。

对于100%的数据，满足小Hi和小Ho总是有办法从入口通过地图上标注出来的道路到达出口。

输出
对于每组测试数据，输出一个整数Ans，表示那么小Hi和小Ho为了走出鬼屋至少要走的路程。

样例输入

5 23 5 4
1 2 708
2 3 112
3 4 721
4 5 339
5 4 960
1 5 849
2 5 98
1 4 99
2 4 25
2 1 200
3 1 146
3 2 106
1 4 860
4 1 795
5 4 479
5 4 280
3 4 341
1 4 622
4 2 362
2 3 415
4 1 904
2 1 716
2 5 575

样例输出

123

1.2 解答

• 迪杰斯特拉算法是典型的最短路径算法，用来计算一个结点到另一个结点的最短路径。利用BFS的思想，以起始点为中心向外扩展直到终点为止

• 令 S = { 源点src + 已经确定了最短路径的顶点 vi }，对任一未收录的顶点 v，定义 dist[v] 为 s 到 v 的最短路径，但该路径仅经过 S 中的顶点。即路径 { s →（vi∈S）→ v } 的最小长度

• 真正的最短路径必须只经过 S 中的顶点

• 每次从未收录的顶点中选一个 dist 最小的收录（贪心）

• 增加一个 v 进入 S，可能影响另一个 w 的 dist 值。dist[w] = min{dist[w], dist[v] + <v, w> 的权重}

举例：如下图所示

• 首先初始化 graph，把所有的距离输入
• 一开始标记起始点，并找出当前 distance 数组中未访问元素的最小值min，记录该值和对应的下标pos。然后，设置这个结点已访问visited[pos] = true。
• 再到 graph 中去找该顶点可达的顶点（非MAX且未被访问!visited[i] && G[pos][i] != INT_MAX），最后决定是否更新 dist[w] = min{dist[w], dist[v] + <v, w> 的权重}
• 由于除去起始点本身，所以我们要循环 N - 1 次
  

#include<queue>
#define DEBUG

void Dijkstra(vector<vector<int>>& G, vector<bool>& visited, vector<int>& distance, int N, int src) {
   
	for (int i = 1; i <= N; ++i) {
   
		//if (i != src - 1 && graph[src - 1][i] != INT_MAX)
		distance[i] = G[src][i];
	}
#ifdef DEBUG
	cout << "dist : ";
	for (auto i : distance) {
   
		if (i == INT_MAX)
			cout << setw(5) << "#";
		else
			cout << setw(5) << i;
	}

	cout << endl; cout << endl;
	cout << endl; cout << endl;
#endif
	visited[src] = true;
	for (int j = 1; j < N; j++) {
   
		int min = INT_MAX, pos;
		for (int i = 1; i <= N; i++) {
   
			if (!visited[i] && distance[i] < min) {
   
				min = distance[i];
				pos = i;
			}
		}
		visited[pos] = true;
		for (int i = 1; i <= N; i++) {
   
			if (!visited[i] && G[pos][i] != INT_MAX) {
   
				if (distance