Cstyle的札记，Freertos内核详解，第0篇

    Freertos是一个硬实时内核，支持众多的微处理器架构，我们可以从它的官网（www.freertos.ort）下载它的sourcecode，同时也可以看出它支持了几十种的微处理器架构，这些就不罗嗦了。之所以选择研究这个，是应为窥探RTOS内核的内幕一直每一个做底层软件开发人员的心愿，选择过好几种RTOS但他们有的是需要收费，有的不太成熟也不够系统，有的虽然比较成熟但是系统太大不太适合研究。而freertos就不同了，它除了包含RTOS所需要的基本的东西之外最大的特点就是开源+简单并且支持了非常多的MCU，并且提供了众多的demo供我们来参考，它的核心内涵只有3个文件，其他的功能可以通过一些plus来逐渐丰富其内核的功能。

    Freertos目前最新的版本是8.0.1从其官网下载下来之后我们就可以逐渐来分析其内核的实现了。这里首先从目录结构开始。

+-FreeRTOS-Plus    Contains Freertos+ components and demo projects.
+-FreeRTOS         Contains the FreeRTOS real time kernel sourcefiles and demo projects

+-Demo Contains the demo application projects.

+-Common The demo application files that are used by all the demos. +-Dir x The demo application build files for port x +-Dir y The demo application build files for port y

+-Source Contains the real time kernel source code.

+-include The core FreeRTOS kernel header files ¦ +-Portable Processor specific code. ¦ +-Compiler x All the ports supported for compiler x +-Compiler y All the ports supported for compiler y +-MemMang The sample heap implementations

    内核的目录结构如上，我们可看到它结构非常分明把内核的核心代码跟processor硬件相关的部分合理的分开，这样我们就能很容易把Freertos移植到其他的硬件平台上去了，我们是基于atmel公司arm cortex-m3内核的MCU AT91SAM3X/A来仔细研究其内核的架构和实现。它的代码在FreeRTOSv8.0.1\FreeRTOS\Demo\CORTEX_ATSAM3X_Atmel_Studio目录下，我们双击project根目录下的批处理他就能自动把需要的代码拷贝到我们的project根目录下的相关目录下，然后使用SI来建立工程读代码了，或者使用Ateml官方提供的ateml studio工具来打开工程文件来编译工程，但是要注意的是它编译的时候会报一个错误，这个是正常的，只是一个善意的提醒，我们注释掉报错的地方就行了。

    乍一看，似乎内核代码很多，其实真正必须的最小的系统需要的文件很少，必备的文件如下：

1.tasks.c, queue.c and list.c 必须的

2. timers.c  implement software timer  可选

3. andcroutine.c  implement  co-routine functionality 可选

4. heap_x.c  必须，MemMang目录下面的文件，提供了内存管理的功能，建议用户自己实现，同时内核提供了3个参考方案，客户可以使用我们的开发工具里面自带的mollac库或者自己实现。

5.针对我们选择的MCU这里还需要有其他的一些HW相关的东西，比如CMSIS针对某个特定的开发工具的相关配置文件，如makfile，配置文件等。支持几乎我们知道的所有的开发工具：IAR，MDK，GCC等。

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