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原创 MATLAB/Simulink异步电机转子磁链模型参考自适应 MRAS无速度传感器仿真模型 附参考文献

MRAS法是一种基于模型的自适应控制方法,通过构建参考模型与实际模型的比较,实现对状态的观测与估计。该模型具有模块清晰、可设置不同参数、具有较好的转速和角度跟踪效果等优点,为异步电机的无速度传感器控制提供了有效的技术支持。在不同的负载和转速参考值下,本模型均能实现良好的转速和角度跟踪效果,波形质量好。模型模块清晰,可设置不同的负载Tm以及不同的转速参考值,仿真表明,转速和角度跟踪效果好,波形好,附相关参考文献。模型包含磁链环PI(可切换成开环)、转速环PI、电流环PI、参考模型,模型参考自适应MRAS法。

2025-03-08 10:57:18 683

原创 喷丸强化仿真:单弹丸/多弹丸教学视频(撞击和回弹都有的),大家有需求的请。 利用ABAQUS软件进行

本视频不仅涵盖了单弹丸撞击的仿真过程,还扩展到了多弹丸的撞击和回弹过程,同时提供详细的原理解析和操作指导。通过详细的原理解析、材料参数设置指导以及二次开发Python程序的介绍,观众可以更好地理解喷丸强化的原理和过程,提高仿真精度和效率。在原理解析部分,我们将深入浅出地讲解喷丸强化的原理,包括撞击过程中材料的变形、回复以及强化效果的产生等。利用ABAQUS进行喷丸强化仿真,原理解析、所需要设置的材料参数,分析步,二次开发python程序等等我都可以提供具体的指导。七、继激光冲击强化仿真后,喷丸仿真来临。

2025-03-07 22:21:56 681

原创 【无偏置S-R-S构型七自由度冗余机械臂臂角参数化方法】 代码主要功能: 基于臂角参数化方法求解机

在众多构型中,无偏置S-R-S构型七自由度冗余机械臂因其独特的结构和灵活性,被广泛应用于各种复杂任务中。本文将详细介绍该构型机械臂的臂角参数化方法,以求解给定末端位姿和臂角下的最多8组关节角度。无偏置S-R-S构型七自由度冗余机械臂的臂角参数化方法具有广泛的应用场景。无偏置S-R-S构型七自由度冗余机械臂的臂角参数化方法是实现机械臂精确控制的关键技术之一。无偏置S-R-S构型是一种常见的机械臂构型,其特点是通过串联的旋转关节(R)和球面副(S)实现末端执行器的位置和姿态调整。二、无偏置S-R-S构型简介。

2025-03-07 19:09:32 986

原创 【永磁同步电机】基于simulink的永磁同步电机PMSM矢量控制 1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型

为了实现PMSM的高性能控制,本文将探讨基于Simulink的PMSM矢量控制技术,主要内容包括电机模型的搭建、双闭环dq解耦控制、以及转子电角度和机械转速的估算方法。通过搭建电机模型、双闭环dq解耦控制以及转子电角度和机械转速的估算方法等步骤,实现了PMSM的高性能控制。在实际应用中,我们需要遵循文档详实、代码规范的原则,确保控制的准确性和可靠性。在编写完成后,我们需要进行详细的调试和测试,确保观测器的准确性和可靠性。为了实现PMSM的高性能控制,我们需要对电机的转子电角度和机械转速进行精确估算。

2025-03-07 16:06:00 536

原创 FDTD模型:基于超表面的完美涡旋光案例。 宽带任意阶 完美涡旋光束 介绍:全介质超表面实现完

近年来,全介质超表面技术在光学领域展现出了极大的应用潜力,尤其在生成完美矢量涡旋光束方面,具有独特的优势。尽管拓扑荷发生变化,但生成的涡旋光束的涡旋图案半径基本保持不变,表现出完美的涡旋特性。介绍:全介质超表面实现完美矢量涡旋光束生成和完美庞加莱球生成,完美矢量涡旋光束不随拓扑荷的变化而变化,同时满足矢量光场的偏振变化,主要用于光学加密等领域;案例内容:主要包括文章的两个不同拓扑荷数的完美矢量涡旋光束生成的超表面模型,不同阶次的完美涡旋光产生,其涡旋图案的半径基本不变。二、全介质超表面的实现。

2025-03-06 17:49:36 1037

原创 C++ OpenCV模板匹配框架源码,包括有方向矩形ROI、圆形ROI、环形ROI创建模板,画笔可以对模板区域涂抹实

本文将详细介绍一个基于C++和OpenCV的模板匹配框架的源码实现,该框架支持有方向矩形ROI、圆形ROI、环形ROI等不同形状的模板创建,并支持使用画笔对模板区域进行涂抹以实现屏蔽或选取功能。C++ OpenCV模板匹配框架源码,包括有方向矩形ROI、圆形ROI、环形ROI创建模板,画笔可以对模板区域涂抹实现屏蔽或选取,c++ opencv开发的基于形状多模板多目标的模板匹配源码,可实现定位,计数,分类等等,定位精度可达亚像素级别,运行速度采用并行加速。该框架支持基于形状的多模板多目标匹配。

2025-03-05 18:55:05 567

原创 基于STM32的直流电机加减速正反转控制串口输出控制系统(P 1100009-基于STM32的直流电机加减速正反

本文介绍了基于STM32的直流电机加减速正反转控制串口输出控制,包括其功能描述、资料包含以及设计等内容。该具有正转、反转、加速、减速等功能,并通过串口输出控制信息,方便用户进行监控和调试。本文将详细介绍基于STM32的直流电机加减速正反转控制串口输出控制,包括其功能描述、资料包含以及设计等。通过编写程序代码,实现电机的控制、串口通信等功能。支持的串口可以模拟WIFI、蓝牙、RS232等带有串口的功能,方便用户进行数据传输和通信。通过调整电机的输入电压大小,可以控制电机的转速,实现电机的加速和减速。

2025-03-04 20:18:30 627

C++ OpenCV高级模板匹配框架源码:多形状ROI创建与并行加速定位计数分类系统,基于C++ OpenCV框架的智能模板匹配系统源码,支持多形状ROI创建与并行加速处理,C++ OpenCV模板匹

C++ OpenCV高级模板匹配框架源码:多形状ROI创建与并行加速定位计数分类系统,基于C++ OpenCV框架的智能模板匹配系统源码,支持多形状ROI创建与并行加速处理,C++ OpenCV模板匹配框架源码,包括有方向矩形ROI、圆形ROI、环形ROI创建模板,画笔可以对模板区域涂抹实现屏蔽或选取,c++ opencv开发的基于形状多模板多目标的模板匹配源码,可实现定位,计数,分类等等,定位精度可达亚像素级别,运行速度采用并行加速。 开发工具:qt(msvc2015) + opencv4.6,工具自备 ,C++; OpenCV; 模板匹配; 方向矩形ROI; 圆形ROI; 环形ROI; 画笔涂抹; 屏蔽选取; 定位精度; 亚像素级别; 并行加速; Qt(MSVC2015); OpenCV4.6。,基于OpenCV与Qt框架的亚像素级模板匹配框架源码

2025-03-04

基于超表面模型的完美涡旋光束生成:宽带任意阶的稳定实现与庞加莱球光束偏振特性的验证,基于超表面实现的完美涡旋光FDTD模型案例 拓扑荷数不变性在宽带完美涡旋光束中的应用研究 以超表面模型为基的完美

基于超表面模型的完美涡旋光束生成:宽带任意阶的稳定实现与庞加莱球光束偏振特性的验证,基于超表面实现的完美涡旋光FDTD模型案例 拓扑荷数不变性在宽带完美涡旋光束中的应用研究 以超表面模型为基的完美矢量涡旋光束生成与验证 全介质超表面生成完美庞加莱球光束及矢量特性分析 基于全介质超表面的FDTD模型与完美涡旋光生成技术,FDTD模型:基于超表面的完美涡旋光案例。 宽带任意阶 完美涡旋光束 介绍:全介质超表面实现完美矢量涡旋光束生成和完美庞加莱球生成,完美矢量涡旋光束不随拓扑荷的变化而变化,同时满足矢量光场的偏振变化,主要用于光学加密等领域; 案例内容:主要包括文章的两个不同拓扑荷数的完美矢量涡旋光束生成的超表面模型,不同阶次的完美涡旋光产生,其涡旋图案的半径基本不变。 同时验证了全庞加莱球光束的偏振变化和矢量特性。 所有结构采用二氧化钛介质单元执行几何相位加传输相位来构建 ,基于超表面的完美涡旋光; FDTD模型; 宽带任意阶; 完美矢量涡旋光束; 偏振变化; 拓扑荷数; 光学加密; 二氧化钛介质单元,基于超表面的宽带完美涡旋光束生成模型

2025-03-05

基于MATLAB Simulink的异步电机转子磁链模型与参考自适应MRAS无速度传感器仿真模型研究及其实验验证,,MATLAB Simulink异步电机转子磁链模型参考自适应 MRAS无速度传感器仿

基于MATLAB Simulink的异步电机转子磁链模型与参考自适应MRAS无速度传感器仿真模型研究及其实验验证,,MATLAB Simulink异步电机转子磁链模型参考自适应 MRAS无速度传感器仿真模型 附参考文献 模型包含磁链环PI(可切成开环)、转速环PI、电流环PI、参考模型,模型参考自适应MRAS法。 模型模块清晰,可设置不同的负载Tm以及不同的转速参考值,仿真表明,转速和角度跟踪效果好,波形好,附相关参考文献。 358 ,核心关键词:MATLAB; Simulink异步电机模型; 转子磁链; PI控制环; 模型参考自适应MRAS; 无速度传感器仿真; 负载Tm; 转速参考值; 跟踪效果好; 波形好。,MATLAB Simulink异步电机模型:转子磁链参考自适应无速度传感器仿真

2025-03-07

无偏置S-R-S构型七自由度冗余机械臂臂角参数化方法及其关节角度求解技术,无偏置S-R-S构型七自由度冗余机械臂臂角参数化方法及其关节角度求解应用,无偏置S-R-S构型七自由度冗余机械臂臂角参数化方

无偏置S-R-S构型七自由度冗余机械臂臂角参数化方法及其关节角度求解技术,无偏置S-R-S构型七自由度冗余机械臂臂角参数化方法及其关节角度求解应用,【无偏置S-R-S构型七自由度冗余机械臂臂角参数化方法】 代码主要功能: 基于臂角参数化方法求解机械臂在给定末端位姿和臂角下的最多8组关节角度。 购前须知: 1. 适用于无偏置S-R-S构型,附参考资料; ,无偏置S-R-S构型;七自由度冗余机械臂;臂角参数化方法;关节角度求解;末端位姿,无偏置S-R-S构型机械臂的臂角参数化与关节角度求解方法

2025-03-07

喷丸强化仿真教学视频:单弹丸与多弹丸实践指南,附ABAQUS软件使用技巧与全解析,喷丸强化仿真教学:单弹丸与多弹丸详细解析,冲击与回弹实战解析视频 注意:以上标题只是建议性创作,并不代表我本人对于内

喷丸强化仿真教学视频:单弹丸与多弹丸实践指南,附ABAQUS软件使用技巧与全解析,喷丸强化仿真教学:单弹丸与多弹丸详细解析,冲击与回弹实战解析视频 注意:以上标题只是建议性创作,并不代表我本人对于内容的肯定或确认,仅供参考。请确保在适当的情况下使用。,喷丸强化仿真:单弹丸 多弹丸教学视频(撞击和回弹都有的),大家有需求的请。 利用ABAQUS软件进行喷丸强化仿真,原理解析、所需要设置的材料参数,分析步,二次开发python程序等等我都可以提供具体的指导。 质量过关,服务认真,请大家相信。 取自独家录制的教程视频 继激光冲击强化仿真之后,喷丸仿真它来了 ,喷丸强化仿真; ABAQUS软件; 撞击回弹; 材料参数; 指导教程; 教程视频; 质量过关; 服务认真。,独家录制:喷丸强化仿真教程,涵盖单弹丸与多弹丸教学,解析ABAQUS软件仿真原理与参数设置

2025-03-07

基于STM32的直流电机智能控制系统的设计与实现-含正反转、加减速控制及串口通信功能,好的,基于您提供的信息,以下是满足要求的标题: 基于STM32平台的直流电机加减速正反转控制及串口输出控制系统

基于STM32的直流电机智能控制系统的设计与实现——含正反转、加减速控制及串口通信功能,好的,基于您提供的信息,以下是满足要求的标题: 基于STM32平台的直流电机加减速正反转控制及串口输出控制系统设计与实现——附源代码、仿真工程文件、原理图及PCB报告 这个标题涵盖了您所描述的系统的核心内容,包括平台、功能、以及所包含的资料文件。希望符合您的要求。,基于STM32的直流电机加减速正反转控制串口输出控制系统(P 1100009-基于STM32的直流电机加减速正反转控制串口输出控制系统(PCB 原理图 报告 源代码 proteus lcd1602) 功能描述:基于STM32平台 1、实现了电机控制正转、反转的功能 2、实现了电机控制加速、减速的功能 3、实现了串口输出控制信息的功能 4、串口可以模拟WIFI 蓝牙 RS232 等带有串口的功能。 资料包含: 1、源代码工程文件 2、仿真工程文件 3、lunwen报告1W字以上 4、原理图工程文件 5、PCB工程文件 ,基于STM32;直流电机控制;加减速控制;正反转控制;串口输出控制;WIFI蓝牙RS232串口;源代码工程文件;仿真

2025-03-04

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