基于CubeMX的串口收发笔记

最新推荐文章于 2024-07-09 17:19:05 发布

CTIA_OPEN

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分类专栏： STM32 文章标签：笔记学习 stm32

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基于CubeMX的串口收发笔记

一、什么是串口通信

串口通信是一种通信协议，有些宝子们可能会疑惑什么是通信协议，那么我先说一下通信协议是什么。

通信协议就是通信双方在数据传输过程中需要共同遵守的规定。数据的发送方按照某种协议把数据调制成可以被传输的信号，接收方就可以使用相同的协议从信号中解析出数据。举个栗子~，我们人在对话的过程中，语言就可以看作是一种通信协议。说话的人会把想说的话调制在声波上进行传输，收听方就会从声波上解析出这句话。这个过程就是用到了 “语言” 这个协议。

言归正传，通过百度百科我们知道，串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总长不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米；而对于串口而言，长度可达1200米。典型地，串口用于ASCII码字符的传输。通信使用3根线完成，分别是地线、发送、接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。

二、三种方式使用串口通信

2.1 阻塞方式

2.1.1 工程的配置

在这里插入图片描述

2.1.2 工程代码（发送）

法1： 阻塞式发送：当要发送的数据都传输完了，这个函数才会执行结束。

/*一个参数（&huart）:串口句柄
第二个参数：要发送的数据首地址，这里填入一个字符串常量
第三个参数是我们要发送的数据长度，这里填入字符串的长度
第四个参数是超时时间，单位毫秒
*/
while (1)
  {	  
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"hello", 5, 200);
     HAL_Delay(1000);
     
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

每隔一秒钟就会发送一次hello
在这里插入图片描述

法2： printf函数来进行串口的输出

第一步: 引用标准库的头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

第二步：重写fputc函数，printf内部就是调用这个函数来进行单个字符输出的

/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int c, FILE *stream)
{
	uint8_t ch[1] = {c};
	HAL_UART_Transmit(&huart1, ch, 1, 0xffff);
	return c;
}
/* USER CODE END 0 */

//在主函数中使用printf
   while (1)
    {
  	  printf("Hello %d\r\n", 123);
  	  HAL_Delay(1000);
      /* USER CODE END WHILE */
        /* USER CODE BEGIN 3 */
}

在这里插入图片描述

2.1.3 工程代码（接收）

方法1：

 while (1)
     {
   	  uint8_t buf[5];
   	  HAL_UART_Receive(&huart1, buf, 3, 0xffff);//接受3个字节
   	  HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, 3, 0xffff);
       /* USER CODE END WHILE */

       /* USER CODE BEGIN 3 */
     }

在这里插入图片描述

方法2：使用scanf这个函数来进行串口的接收

/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int c, FILE *stream)
{
	uint8_t ch[1] = {c};
	HAL_UART_Transmit(&huart1, ch, 1, 0xffff);
	return c;
}

int fgetc(FILE *stream)
{
	uint8_t ch[1];
	HAL_UART_Receive(&huart1, ch, 1, 0xffff);
	return ch[0];
}

/* USER CODE END 0 */


 //在主函数中
   while (1)
     {
   	  int val = 0;
   	  scanf("%d", &val);//读入数组
   	  printf("%d\r\n", val);//发送回来
       /* USER CODE END WHILE */
        /* USER CODE BEGIN 3 */
 	}

在这里插入图片描述

2.2 中断方式

2.2.1 工程配置

在这里插入图片描述

2.2.2 工程代码

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, buffer, 3);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buffer, 3);

}

/* USER CODE END 0 */



//主函数中
 /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buffer, 3);
  /* USER CODE END 2 */

在这里插入图片描述

2.3 DMA方式

2.3.1 什么是DMA

DMA是单片机中的一个数据搬运的助手，它可以在内存和内存之间或者内存与外设之间进行数据的搬运。

2.3.2 工程配置

在这里插入图片描述

2.3.3 工程代码

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buffer, 3);
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, buffer, 3);

}

/* USER CODE END 0 */



//主函数中
 /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, buffer, 3);
  /* USER CODE END 2 */

在这里插入图片描述

三、不定长接收

根据上面的学习，宝子们可能会发现，只有我们发送三个字符的时候，才能进入回调。我们知道，与单片机进行通信的设备并不都是发送固定长度的数据的，而单片机需要对这些数据都做出及时的响应，这个就是不定长接收。要做到不定长接收就需要用到空闲中断。开启这个中断之后，当传输线变成空闲状态的时候，就会进入中断，这个时候我们就知道对方发送过来的数据已经传输完了，可以进行处理了。下面我们就在DMA的基础上进行修改。

3.1 工程代码（main.c）

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, buffer, 3);
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//开启空闲中断

  /* USER CODE END 2 */

3.2 工程代码（stm32f1xx_it.c）

/* USER CODE BEGIN PV */
extern uint8_t buffer[30];
/* USER CODE END PV */

//串口1的中断函数服务中进行手动修改
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
	{
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除空闲中断标志位
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);
		uint8_t len = 3 - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);//获取DMA计数值
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buffer, len);
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, buffer, 3);
	}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

在这里插入图片描述