含泪Debug:STM32与ESP32 SPI通信避坑

      最近搞了一下ESP32与STM32之间的SPI通信，这一路曲曲折折耗费了很长时间，下面我把我的debug踩坑经历奉献出了，希望大家不要犯我这样的错误。

      如果你最近也像我一样在做类似的测试且遇到困难，请自查有没有以下问题：

      ①“SPI_SCLK时钟极性”匹配：对应esp-idf的spi_slave库中（receiver例程）的.mode

    spi_slave_interface_config_t slvcfg={
        .mode=0,
        .spics_io_num=GPIO_CS,
        .queue_size=3,
        .flags=0,
        .post_setup_cb=my_post_setup_cb,
        .post_trans_cb=my_post_trans_cb
    };

         如果和我一样为0，那么STM32中的极性应该设置为：

  hspi5.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi5.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;

        如果为其它的设置，请翻阅手册，或参考CSDN大佬们的回答，在此不作介绍。

       ②请接地线和电源线

         这是我遇到的最主要的问题，到了最后我确定基本都没问题后，还是不对的原因就是因为：STM32与ESP32的电源和地线我没有连接到一起，这引发了严重的问题：不管是握手协议的引脚还是数据或者时钟线都可能出现很大的问题。

       上面是共地共电源的接收，下面是非共地共电源的接收（都是泪呀。。。）

         ③其余易错点：自查握手协议是否正确理解，自查STM32如果用HAL库配置的话是否“使能”、库函数发送指针是否为空，自查第三方板子相关引脚是否有复用（复用可能对SPI造成干扰）等问题。

        ④另外，关注一下ESP32的时钟频率：我由于方便插面包板，ESP32使用了GPIO_MUX复用到其它引脚 ，这种方式虽然比使用原来的引脚能承受的时钟频率慢一些（没记错的话可能20多M左右），但是似乎能解决我一开始自带管脚无法通信的问题（ESP32互相通信时是这样，后来没再测试）

       附：后续待我写完ESP32与STM32握手协议的博客，会把源程序发出来。