为什么C++才是自动驾驶企业使用最多的语言？

自动驾驶行业的工程师岗位大概分为算法、仿真、测试、基础架构。在自动驾驶企业内部，哪种编程语言是主流呢？毫无疑问是C++，而不是Python。具体有以下5点原因：

1. 算法岗包括感知、定位、规划、控制，其中仅感知模型训练时会用到Python，感知部署是C++，定位与规控都是C++。

2. 仿真岗位主流是C++，因为需要物体模型的渲染，对运行速度要求很高，而C++具有速度快、内存管理高效，能充分利用硬件资源的特点。

3. 底层操作能力：直接访问硬件，进行内存管理和接口调用，非常适用于自动驾驶领域中对硬件设备的操作和控制，如传感器数据采集和处理、车辆控制执行等。

4. 跨平台兼容性：可以在不同系统上运行，在自动驾驶企业中具有很高的适用性和灵活性，便于开发和部署。

5. 代码复用和模块化：支持面向对象编程，易于实现代码复用和模块化。有助于企业降低维护成本，并提高代码质量。

当下，几乎所有自动驾驶企业都在招聘C++相关岗位，但不得不说C++的学习是令人头疼的。因为C++语法细节琐碎且多，编程范式和设计模式复杂，开发环境多样等……

在学习C++的道路上，很多人入门即放弃。为了帮助大家高效学习，给大家强烈推荐美国微软高级工程师、清华大学博士的课程《C++基础与深度解析》，本课程将会结合汇编语言把C++讲解得更通俗易懂，常见的C++语法怎么用以及为什么可以这么用，都讲解得较为透彻，没有相关基础的同学也能收获颇丰。

以下附上部分课程（动态内存管理——智能指针）预览：

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Part 1

讲师介绍

李伟—美国微软高级工程师，清华大学博士 

李伟老师毕业后一直从事软件开发相关工作，曾先后在百度自然语言处理部机器翻译组负责线上系统，在微软亚洲工程院从事Bing搜索的相关开发。拥有近20年C++开发经验，《C++模板元编程实战》书籍作者。

Part 2

课程亮点

1、 本课程围绕C++ primer（第5版）的内容展开精细讲解，引用线上线下各种资源进行讲解，进一步充实课程内容。因此本期《C++基础与深度解析》课程可以说是C++入门的不二之选。

2、课程深入浅出、讲解精益，值得反复观看！比如类、模板、Lambda表达式章节等等，掌握好面向对象、泛型编程可谓是通往高新企业的敲门砖！

3、本课程进一步引入元编程，这是C++ primer（第5版）中没有的，元编程的引入旨在从编译期引入程序优化计算，更深层次地提高程序的运行效率！

4、课程中涵盖C++11到C++20标准中的主要新特性，这也是C++ primer（第5版）这本书中没有的，使学员学到的C++知识与时俱进，将来在项目或者企业中选择更合适标准进行开发！

5、多维工具的高频使用，使得学员对C++的理解更加深入：课程中老师反复使用Compiler Explorer、CppReference、C++ Insights等工具，深层次地讲解代码程序的底层实现逻辑（比如auto类型自动推导、Lambda表达式语句、基于范围for循环、模板特化等等），使学员对C++的理解再次加深！

6、不止步于口述讲解，本课程基本所有讲解都涵盖详细的代码实现，老师手把手教你程序实现！

Part 3

课程大纲

Part 4

适合人群

入门小白：C++刚入门，基础语法完全不熟悉的同学or工程师。

夯实基础：具备一定程序设计语言基础，但无法灵活适应的同学or工程师。

能力提升：熟悉相关C++基础语法，但不了解语法底层逻辑细节的同学or工程师。

Part 5

学习收获

系统梳理C++内容，细致讲解众多知识点

将结合汇编语言理解C++底层细节，更高效应用

学会如何优化程序、提高程序效率、进行代码设计 

结合程序讲原理，“这个代码是做什么的?”带着思考学习，有趣生动

Part 6

还能收获

1. 优质的学习圈子

你的同学大多是来自985、211及海外院校硕博，在这里大家一起学习、进行讨论与研究。独一无二的优质圈子将是你未来学习与就业的宝贵资源。

2. 企业认可的证书

学完课程后将有机会收获优秀学员证书、毕业证书，为你的简历加分添彩。

Part 7

课程服务

1. 三师助力

讲师&助教及时答疑解惑，班主任全程带班督学，帮你克服拖延，不断进步。

2. 定期班会

助教1V1批改作业，并在班会中进行讲评和指导；在班会中，学习更多技巧；在交流中收获更多思路。

Part 8

抢占名额

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