百度Apollo地图定位/预测决策规划控制岗位招聘信息汇总

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均是百度自动驾驶L4/L2+团队最新实际岗位需求，看看关注，不妨聊聊。校招和社招都有！

内推邮箱：shenjiaming@baidu.com(邮件主题：地点+岗位+姓名)

薪资结构：固定月薪+年终绩效奖+股票

工作地点：

北京：海淀区百度科技园；上海：浦东百佳通

社招岗位信息

交通数据挖掘工程师（L4，北京，T6）

工作职责:

• 基于百度L4海量的感知数据，进行数据模型设计、ETL开发，实现自动化入库

• 应用机器学习技术，建立交通数据画像，提升基础数据服务能力

• 研究时空领域的关键机器学习算法，以及产品化赋能无人车业务

职位要求:

• 计算机相关专业本科及以上学历

• 具有良好的编程能力、数据结构和算法能力，掌握C++/Python等至少一门编程语言，熟悉Linux工作环境

• 熟悉数据挖掘工程，可以熟练应用机器学习等方法解决业务问题

• 有自然语言处理、时空数据挖掘等相关工作经验者优先考虑

• 具备优秀的逻辑思维能力，善于分析问题和解决问题，有强烈的上进心、求知欲和学习能力

高精地图研发工程师(C++)（L4，北京，T4-5，接受校招）

工作职责：

• 负责L4车端地图引擎的架构设计和技术迭代，支持高精地图的快速发布和实时更新

• 负责高精地图系统与定位、PNC等其他自动驾驶子系统的联合调优，解决关键技术问题

• 负责地图引擎架构性能、稳定性相关技术问题解决

• 参与制定自动驾驶地图相关的技术方案，探索前沿技术方向

职位要求：

• 本科及以上学历，计算机科学、地理信息系统等相关专业，2年以上高精地图相关工作经验

• 扎实的Linux C/C++编程能力；熟练掌握基础的数据结构与算法；熟练掌握多线程编程和常用的设计模式

• 熟悉开源Apollo平台，有高精地图/地图引擎开发经验者优先；有无人驾驶项目相关经验者优先

• 具备强烈的进取心和责任感，出色的学习能力和良好的团队合作精神

深度学习规划算法工程师（L4，北京/上海，T5-T8，上海需要能接受北京2，3个月）

工作职责：

• 负责Deep Learning Planner算法研发，用深度学习算法解决/重构规划任务

• 负责learning planner模型设计、数据生成、在离线评测和车端部署

• 负责数据闭环能力建设，数据驱动提升模型性能

• 与上下游模块协同，优化Robotaxi安全性和智能性

• 探索自动驾驶端到端大模型技术路径

任职资格：

• 计算机、机器人、人工智能等相关专业，熟练使用 C++、Python，有良好的数据结构和算法基础及代码规范

• 有深度学习算法背景，具备预测或规划的背景知识

• 有相关算法 (Deep Learing Prediction, Deep Learning Planning,Deep Renforcement Leaming, Imitation Learning, Deep Generative Model等）经验者优先

• 有机器学习领域顶级会议期刊论文发表的优先

• 有ACM等编程比赛获奖经历的优先

• 有驾驶经验优先

预测高级算法工程师（L4/L2+均需要，职级T5-7，北京/上海）

工作职责：

• 负责交通参与者(机动车，非机动车，行人等)的行为意图与轨迹预测研发

• 负责数据驱动任务中的数据挖掘、数据生成、模型训练、评测以及在线部署

• 与其他功能模块协作完成系统调试工作

• 为决策规划提供数据驱动能力

任职资格：

• 具备自动驾驶行业背景，熟悉轨迹预测相关知识

• 具备从数据生产、模型训练到最终部署全流程经验

• 熟悉深度学习算法并有应用模型解决实际预测问题的经验

• 熟悉CNN/RNN/GNN等深度神经网络结构和主流算法，掌握至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow/PaddlePaddle等）

• 具备较好编程能力，熟练掌握Python/C++

• 较好的沟通表达能力和团队合作意识

• 发表过相关领域的顶会与优秀学术出版物如CVPR、ICRA、ICML、PAMI等优先

决策规划算法研发工程师（L4/L2+均有需求，北京/上海）

工作职责：

• 负责自动驾驶决策规划算法研发、验证及测试，包括但不限于行为决策、场景决策、路径规划、速度规划等

• 设计核心驾驶场景处理策，完成相关算法研发和效果验证

• 与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

任职资格：

• 机械工程，自动化，电子工程，计算机等相关专业全日制硕士及以上学历

• 熟悉常见的基于图搜索、状态栅格和优化的motion planning等算法

• 具备计算几何、数值优化等专业背景，熟悉解器优化、计算流形、推理加速等相关经验者优先

• 具备较好编程能力，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux平台下开发经验

• 具备无人车，ADAS，机器人等实际项目经验，熟悉apollo开源代码者优先

• 良好的沟通表达能力和团队合作意识

车辆控制算法研发工程师（L4/L2+均有需求，北京，有明确TL岗位）

工作职责：

• 负责百度自动驾驶汽车控制系统的研发

• 负责自动驾驶车辆控制算法的设计和研发

• 负责自动驾驶车辆的控制参数自动标定和车辆动力学模型研发

• 负责配合其他模块工程师完成实车的集成、调试等工作

任职资格：

• 机械工程，自动化，机器人，计算机等相关专业全日制硕士及以上学历

• 具有动力学系统建模及相关数字信号处理、滤波器设计等专业知识，掌握动力学系统在常见信号下的动态响应分析方法

• 具有良好的控制理论基础和应用经验，掌握典型优化控制算法(如LQR，MPC等)，并能熟练应用解决实际跟踪控制问题

• 了解运动规划、路径规划基本知识，具有底盘线控系统、Canbus通信等相关经验者优先

• 具有良好的软件工程基础，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux平台下开发经验

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校招岗位信息

【24校招新增】北京-3D视觉算法研发工程师(自动驾驶方向)

工作职责：

• 开展国际领先的计算机3D视觉算法研发

• 实现可靠稳定的软件和硬件系统

• 对接客户需求实现产品落地

任职资格：

• 计算机、电子、应用数学等相关专业的硕士或以上学历

• 熟悉下列一项或多项技术：

• 3D视觉（如Stereo、SLAM、VIO、SfM）

• 深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论

• 三维数据分析（如Semantic Segmentation、3D Reconstruction、Vision for graphics）

• 嵌入式及异构系统优化 （FPGA，ARM programming、GPU）

• 机器人相关技术（如Multi-sensor fusion、惯性导航、决策规划控制）等一项或多项技术

• 具有良好的数学基础及分析解决问题的能力

• 优秀的C/C++编程能力，具有良好的编程习惯

• 相关公司实习1年以上优先

• 发表过相关领域的优秀学术出版物如CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等优先

• 具有良好的英文读写能力

• 具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的科研精神

【24校招新增】北京/上海-预测决策规划控制算法工程师

工作职责：

• 负责百度自动驾驶汽车预测决策规划系统的研发、调试和测试工作

• 设计核心驾驶场景处理策略,完成相关算法研发和效果验证

• 与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

任职资格：

• 硕士及以上学历，博士优先

• 熟悉常见路径规划算法(例如A、D、RRT等 )或熟悉常用机器学习深度学习算法

• 具备较好编程能力，熟练掌握C++，有较大型系统开发经验

• 较好的沟通表达能力和团队合作意识

**具有以下条件者优先: **

• 熟悉如MDP、POMDP、Game Theory等轨迹预测算法

• 有常用机器学习深度学习工具使用经验及实际项目经验

• 有ROS环境下开发经验，有机器人领域相关研发及竞赛经验

• 熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法

• 有强数学理论基础和背景

【24校招新增】北京-自动驾驶GNSS/INS融合定位算法工程师

工作职责：

• 设计开发高精度卫星导航定位算法,包括RTK、PPP、PPP-RTK等，

• 设计开发SINS解算和融合定位算法

• 分析解决无人车卫星定位/融合定位系统问题等

• 包括但不限于以下基础技术研发：

• 惯导解算、组合滤波、GNSS融合等

任职资格：

• 航天、测绘、卫星导航等相关专业的硕士或以上学历，博士优先

• 深入理解卡尔曼滤波、贝叶斯理论、估计理论、最优化等相关理论

• 深入了解模糊度固定理论、大气误差建模和高精度载波数据处理等

• 深入了解惯性解算、误差状态转移建模等

• 熟悉C/C++程序开发、具有良好的编程习惯

• 具有良好的英文读写能力

• 具有良好的沟通能力、良好的团队合作精神、良好的科研精神

• 在相关领域会议或期刊发表论文者优先