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Pony.ai 小马智行内推
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校招（北京上海广州）
职位描述
自动驾驶是一个庞大而复杂的系统工程，涉及了很多技术。在小马智行的研发团队，无论你有怎样的技术背景和兴趣，你都可以找到相应的方向，充分发挥你的才能去解决一个又一个技术难题。
工程方面
如果你对于稳定可靠的系统设计感兴趣，你可以参与到小马智行完全自主研发的车载自动驾驶系统研发；
如果你对于高性能分布式技术感兴趣，你可以参与到小马智行针对自动驾驶独特需求的分布式基础架构研发；
如果你对于艰深晦涩的编译原理和操作系统感兴趣，你有充分的空间用各种知识技术将系统性能压榨到极致；
如果你对于大数据处理与分析感兴趣，小马智行路测车队每天收集的海量数据等你来处理与分析；
如果你对于把玩各类硬件传感器感兴趣，你可以参与到无人车上各类传感器的选型与集成开发；
如果你对于炫酷的前端可视化和图形学黑科技感兴趣，你可以参与到有丰富场景的3D无人车仿真系统的研发；
如果你对于设计用户友好的界面、应用感兴趣，你可以参与充分优化乘客体验的人机界面的研发。
算法方面
如果你对于精准识别无人车周围的环境状态感兴趣，你可以参与到环境感知的算法研发；
如果你对于精确制定并完成无人车的行驶轨迹感兴趣，你可以参与到路径规划与控制的算法研发；
如果你对于精细刻画无人车行驶区域内的环境及精确定位感兴趣，你可以参与到高精地图与定位的算法研发；
如果你对于综合各类传感器数据并得到精确结果感兴趣，你可以参与到传感器融合的算法研发；
如果你热衷于探索前沿的深度学习技术、对于打造端到端大模型解决方案感兴趣，你可以参与到AI团队的算法研发；
除以上外，无人车的各个模块都有无数有趣的算法难题等待你的解决。
职位要求
计算机或相关专业本科及以上学历；
扎实的计算机理论基础；
优秀的算法和数据结构能力；
熟练掌握至少一门主流开发语言，能编写高效且易读的代码；
强烈的责任心和工作积极性。
加分项
NOI、ACM获奖经历或其他能证明学习能力的亮眼成果；
在相关领域如计算机视觉、机器学习、操作系统、机器人等领域发表高质量论文；
有参与大型开源项目的经验。
算法工程师 - AI团队 - 端到端模型（北京）
职位描述
AI团队致力于探索前沿的人工智能技术，打造通用、高效的端到端自动驾驶解决方案，并将其在跨平台的L4 Robotaxi与量产车上进行部署。我们欢迎对AI技术充满热情、敢于挑战自己，并能脚踏实地，将前沿技术付诸于实践、创造价值的同学。
在这个岗位上，你将能：
学习行业前沿的深度学习技术；
与技术大牛进行深入的思维碰撞；
在深度模型与算法的结合上创造新的火花；
让你的技术方案在行业顶尖的L4全无人车辆上进行部署；
职位要求
计算机相关专业本科以上学历；
熟练掌握Python/C++，具备良好的工程能力和严谨的编程习惯；
对深度学习技术充满热情，能够对前沿技术建立自己的知识体系和深入理解，有从零到一构建模型的经验；
具备持续学习和自主钻研精神；
加分项
有BEV、端到端决策、模仿学习、生成模型等相关领域的工作或研究经历；
具备出色的算法能力，在ACM/NOI/IOI等算法赛事上取得过名次；
在机器学习/计算机视觉相关的高水平学术会议上发表过论文；
有受到认可的开源项目开发经验。
算法工程师 - 感知（北京上海广州）
职位描述
负责自动驾驶感知系统中图像算法相关的研发及性能提升，包括但不限于：检测、跟踪、分类、语义分割等；
职位要求
计算机或相关专业本科以上学历；
熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法；
熟悉基于CNN的图像检测、跟踪、识别等算法流程；
优秀的编程能力，熟悉C/C++或Python；
有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力；
加分项
有较强的研究能力优先，如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文；
熟悉某种深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等，对深度学习有深入的了解；
熟悉并行计算或cuda编程，或图像处理方面经验的优先；
具备自动驾驶视觉系统研发经验，包括车道跟踪，车辆检测和跟踪，交通灯/符号检测，地平面估计等。
软件/算法工程师 - 行为预测（北京）
职位描述
研发部署对自动驾驶车辆及其周围交通参与者未来行为进行预测的世界模型，探索在强交互和概率化的场景下，多模态的时序模型的设计方法；
通过深度学习模型和扎实的工程实践，提升数据收集管线的性能。通过自动化收集大量高价值数据，提升预测模型的能力；
设计在复杂场景下测评预测能力的策略。对多模态、强交互、概率化的模型输出进行测评。
职位要求
大学本科以上学历，有扎实的计算机基础知识；
熟悉C++和python。有良好的开发习惯和代码风格；
有深度学习模型的训练经验；
加分项
在高水平学术会议或期刊上发表论文；
有自动驾驶相关的深度学习开发经验。
算法工程师 - 运动规划 - 机器学习（北京）
职位描述
团队负责根据道路、周围环境、其他车辆行人等实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶，是自动驾驶中最核心的团队之一。具体工作内容为：开发和优化基于模型的运动规划算法，为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹。
职位要求
熟悉强化学习或模仿学习算法，并有相关工作经验；
若不满足1. 则需要有基于模型的自动驾驶决策与规划的工作经验，以及掌握常规的机器学习算法；
有较强的问题分析能力，优秀的问题转化与建模能力，需要创新性的思维解决全行业都没有解决过的有挑战的问题；
优秀的编程能力，熟悉C/C++和Python；
加分项
有较强的研究能力优先；
熟悉某种深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等，对深度学习有深入的了解；
在自动驾驶行业有工作经验；
了解博弈论等运筹学理论；
软件工程师 - 运动规划（北京上海）
职位描述
团队负责根据道路、周围环境、其他车辆行人等实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶，是自动驾驶中最核心的团队之一。团队的软件或算法工程师负责以下工作中的一项或几项：
高性能、高可靠性的Planning架构设计与系统开发；
高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化；
在驾驶决策等方面通过机器学习或其他算法提升自动驾驶车辆的能力；
路测大数据分析处理架构设计与系统开发；
仿真平台开发，基于海量路测数据，使仿真平台更符合真实路测场景；
内部工具开发，提高研发效率。
职位要求
优秀的编程能力，熟悉C、C++、Python、Java等主流编程语言中的至少一种，熟悉常用的数据结构与算法；
优秀的沟通与协作能力；
优秀的问题转化与建模能力，需要创新性的思维解决全行业都没有解决过的有挑战的问题；
对于机器学习方向的算法工程师，除编程能力外也需要掌握常见的机器学习算法
加分项
会开车
数值优化
计算几何
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① 全网独家视频课程
BEV感知、BEV模型部署、BEV目标跟踪、毫米波雷达视觉融合、多传感器标定、多传感器融合、多模态3D目标检测、车道线检测、轨迹预测、在线高精地图、世界模型、点云3D目标检测、目标跟踪、Occupancy、cuda与TensorRT模型部署、大模型与自动驾驶、Nerf、语义分割、自动驾驶仿真、传感器部署、决策规划、轨迹预测等多个方向学习视频（扫码即可学习）
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② 国内首个自动驾驶学习社区
国内最大最专业，近3000人的交流社区，已得到大多数自动驾驶公司的认可！涉及30+自动驾驶技术栈学习路线，从0到一带你入门自动驾驶感知（2D/3D检测、语义分割、车道线、BEV感知、Occupancy、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪）、自动驾驶定位建图（SLAM、高精地图、局部在线地图）、自动驾驶规划控制/轨迹预测等领域技术方案、大模型、端到端等，更有行业动态和岗位发布！欢迎扫描下方二维码，加入自动驾驶之心知识星球，这是一个真正有干货的地方，与领域大佬交流入门、学习、工作、跳槽上的各类难题，日常分享论文+代码+视频
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