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RSS订阅原创 GIT的基本使用与进阶
git log提供了丰富的选项，帮助我们以不同方式查看项目的提交历史。通过指定过滤条件、格式化输出、查看特定文件或作者的提交记录，git log可以精确地展示我们想要的提交信息。--soft：回退提交记录，保留暂存区和工作区的更改。--mixed：回退提交记录和暂存区，更改保留在工作区。--hard：回退提交记录、暂存区和工作区，丢弃所有未提交的更改。git reset是强大的工具，能有效管理提交记录和文件状态。git diff可以灵活查看未提交的更改、暂存区的内容以及提交之间的差异。常用选项有。
2024-11-11 21:15:44
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原创 【RT-Thread】 设备和驱动
RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架，如下图所示，它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。
2024-08-05 22:30:30
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原创 【RT-Thread】线程的同步与通信（IPC机制）
在裸机编程中，经常会使用全局变量进行功能间的通信，如某些功能可能由于一些操作而改变全局变量的值，另一个功能对此全局变量进行读取，根据读取到的全局变量值执行相应的动作，达到通信协作的目的。笔者手误了，这边应该是把线程从就绪链表中移除，并添加到信号量的挂起链表，当有信号量释放的时候，就会判断挂起链表中是否有线程，并把其他变为就绪链表。互斥量又叫相互排斥的信号量，是一种特殊的二值信号量。信号量是一种轻型的用于解决线程间同步问题的内核对象，一个或多个运行线程可以获取或释放它，从而达到同步或互斥的目的。
2024-07-28 23:34:33
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原创 【RT-Thread】内核启动以及线程demo
进程是一个独立的运行实体，包含自己的代码、数据、堆栈和其他资源。每个进程都有自己的地址空间，相互隔离，保证安全性和稳定性。rt-thrad标准版本只有线程的概念，没有进程的概念。rt-thrad是抢占式调度的。
2024-07-28 00:11:23
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原创 蓝桥杯：嵌入式赛道，基础外设配置速通
蓝桥杯嵌入式：HAL （CUbemx）配置，新建项目、时钟配置、LED、KEY、LCD、Time输入输出、EEPROM、RTC
2024-03-26 00:43:12
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原创 OpenCv-python 基础图像操作
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法，包括图像处理、特征检测、目标识别、目标跟踪、机器学习等功能。OpenCV 是一个跨平台的库，可以在多个操作系统上运行，包括 Windows、Linux、macOS 等。
2024-02-07 18:19:22
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原创 VOFA+ ：PID速度环调参
PID是一种常见的反馈控制系统，广泛应用于工业控制、自动化和机器人等领域。PID控制器基于当前系统的误差（偏差）、积分（偏差的累积）和微分（偏差的变化率）来调整控制输出，以使系统的实际输出尽可能接近期望值或设定点。OutputKp∗errorKi∗∫errordtKd∗derrordt其中，KpKIKD分别是比例、积分和微分的增益（参数），error表示期望值与实际值之间的偏差。
2024-01-27 22:05:33
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原创 全网最全Java运算符（八种）
运算符是编程语言中用于执行各种操作的特殊符号或关键字。它们用于处理变量和值，执行数学计算、逻辑运算、位运算和其他操作，以便编写复杂的程序。运算符允许程序员在代码中执行各种操作，从而实现所需的功能。
2023-10-17 20:31:29
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opencv图像处理素材
2024-02-07
VOFA：PID速度环调参
2024-01-26
空空如也
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