RT-Thread 软件包和组件的学习
环境:rt-thread:master分支
板卡:星火一号
一、采集温湿度上传MQTT云平台
1.软件包的优势
星火一号的板载了AHT10,如果我们没用软件包的形式想去读取温湿度的话,那么我们是不是得自己去查找AHT10的手册,自己用IIC去读取相对于的寄存器,但是如果有了软件包之后我们就可以用别人提取写好的API去读取温湿度,这样下来大大提高了开发的效率。
那么我们该如何去查找对应的软件包呢?
可以现在官网上查看是否又对应的软件包:软件包官网
如果有的话,我们就可以使用env将对应的包使能。
2.AHT10读取温湿度
a.使能AHT10软件包
如何知道这个软件包在那个具体的位置呢?
可以使用env中menuconfig的搜索功能或者是在软件包的官网搜索知道他的分类。
- menuconfig中搜索
可以看到按下键盘中的/
就可以跳转对应的位置
我们按下/
搜索AHT10,就可以看到有关AHT10的相关配置
- 从官网中查看相对于的分类
点进去可以查看到该软件包的分类。
我们就可以通过对应的分类路径,找到AHT10的软件包
我们就可以使能相对于的软件包,保持并退出之后。使用pkgs --update
更新软件包。
就可以看到相对于的软件包从github中拉取了下来。
如果因为网络问题拉取不下来软件包,可以切换国内的gitee源。
在env
中输入 menuconfig -s
,进入env的配置,设置下载的服务,选择gitee。
b.如何使用AHT10的API
一般对应的软件包的作者都会写Readme文件来教使用者如何简单的使用。
我们就可以快速的通过Readme文件去使用API对AHT10进行读取温湿度。
以下是我通过readme文档自己编写的一个读取温湿度的demo
#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <drv_gpio.h>
#include "aht10.h"
//星火一号AHT10使用的为i2c3
#define AHT10_I2C_BUS "i2c3"
//定义线程的信息
#define THREAD_PRIORITY 25 //线程优先级
#define THREAD_STACK_SIZE 2048 //线程栈大小
#define THREAD_TIMSLICE 5 //线程时间片
//AHT线程指针
rt_thread_t AHT10 = RT_NULL;
void aht10_demo(void * paramenter)
{
aht10_device_t aht10_dev = RT_NULL;
aht10_dev = aht10_init(AHT10_I2C_BUS);
if(aht10_dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf("aht10 init fail\n");
return;
}
float humi = 0,temp = 0;
//读取温湿度
while(1)
{
temp = aht10_read_temperature(aht10_dev);
humi = aht10_read_humidity(aht10_dev);
rt_kprintf("aht10 temp %d.%d\n",(int)temp,(int)(temp*10)%10);
rt_kprintf("aht10 humi %d.%d\n",(int)humi,(int)(humi*10)%10);
rt_thread_mdelay(1000);
}
}
void aht10_task(void)
{
AHT10 = rt_thread_create("aht10",aht10_demo,RT_NULL,THREAD_STACK_SIZE,THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMSLICE);
if(AHT10 == RT_NULL)
{
rt_kprintf("aht10 thread create fail\n");
return;
}
rt_thread_startup(AHT10);
return;
}
MSH_CMD_EXPORT(aht10_task,aht10 read thread);
通过控制台可以看到温湿度读取成功。
ps:rt_kprintf()本身是不支持浮点型输出的,可以使用rt_kpintf_full
来使能浮点型输出。
3.MQTT上传阿里云
a.创建阿里云实例
阿里云物联网平台:官网
- 登陆阿里云物联网平台,选择管理控制台
- 创建一个公共的实例
- 创建一个产品
- 创建产品
此时我们的产品以及设备就以及创建好了,我们只需要一些关键的参数即可。
b.打开RW007
修改RW007的引脚与星火一号对应。
c.使能阿里云软件包
打开云端
使能阿里云,并配置相应的参数。
这几个参数可以在阿里云的产品以及设备中获取。

把相对于的参数复制到menuconfig中。
使能案例。
推出menuconfig并保存,更新包pkgs --update
,编译scons
,可以看到有报错,是因为新版RTT API的变得,把对应报错的文件中的RT_WEAK改为小写即可。
再次编译即可。下载程序。
连接wifi,wifi的频段必须在2.4Ghz。
按下TAB,可以看到有阿里云的mqtt示例。
d.上传物模型通信的主题
物模型通信的主题
设置相对应的物模型功能。
参考示例代码,修改发布温湿度的主题。
aht_publish.h
#ifndef __AHT_PUBLISH_H__
#define __AHT_PUBLISH_H__
#include <rtthread.h>
typedef struct aht_publish
{
/* data */
rt_int32_t temp_int;
rt_int32_t temp_dec;
rt_int32_t humi_int;
rt_int32_t humi_dec;
}aht_publish;
#endif
aht_publish.c
/*
* Copyright (C) 2015-2018 Alibaba Group Holding Limited
*
* Again edit by rt-thread group
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2019-07-21 MurphyZhao first edit
*/
#include "dev_sign_api.h"
#include "mqtt_api.h"
#include "aht_publish.h"
#include <board.h>
#include <drv_gpio.h>
#include "aht10.h"
char DEMO_PRODUCT_KEY[IOTX_PRODUCT_KEY_LEN + 1] = {
0};
char DEMO_DEVICE_NAME[IOTX_DEVICE_NAME_LEN + 1] = {
0};
char DEMO_DEVICE_SECRET[IOTX_DEVICE_SECRET_LEN + 1] = {
0};
void *HAL_Malloc(uint32_t size);
void HAL_Free(void *ptr);
void HAL_Printf(const char *fmt, ...);
int HAL_GetProductKey(char product_key[IOTX_PRODUCT_KEY_LEN + 1]);
int HAL_GetDeviceName(char device_name[IOTX_DEVICE_NAME_LEN + 1]);
int HAL_GetDeviceSecret(char device_secret[IOTX_DEVICE_SECRET_LEN]);
uint64_t HAL_UptimeMs(void);
int HAL_Snprintf(char *str, const int len, const char *fmt, ...);
#define EXAMPLE_TRACE(fmt, ...) \