1 include
#inlcude<file.h>
#include “file.h”
<> 从编译器指定目录查找
“” 从当前目录查找,未发现再从指定目录查找
2 enum
enum TYPE { A, B, C, };
注意内部 “,” 外部 “;”
且从0 开始递增,除非你指定第一个的值。
3 转换
char number = (char)5;
char *p_num = &number ;
4 gps itow week 周数和周内秒数
当获取到GPS的utc微秒时间时,如果需要换算成周数和周内毫秒数,具体的思路是,先由unix epoch至当前的微秒数减去GPS基准时间1980-01-06 的时间,得到至当前时刻的GPS时间微秒数,再除以一周的微秒数得到GPS周数,模一周的微秒数得到周内微秒数。
uint64_t unix_usec = (utc_usec - 315936000000000);
uint64_t gps_week = unix_usec / 604800000000;
uint64_t gps_ms = (unix_usec % 604800000000) / 1000 - 28800000;
gps_week : gps基准时间至今的周数
gps_ms : 当前周的周内毫秒数