【PX4代码】关于px4代码中timestamp与gps_itow的时间问题

最新推荐文章于 2022-07-04 20:40:11 发布
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分类专栏： 杂记 文章标签： px4
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在这里插入图片描述

gps的输出频率为5hz，由此可见timestamp应该是113248090*1e-6转换为s，

在这里插入图片描述

由次可见gps的itow时间应该为271998999*1e-3转换为s

总结

px4中的时间为cpu应该除以10^6，

GPS除以10^3.

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