【学习笔记】GPS原理与数据处理（静态定位模糊度的固定）

一、静态定位中常用的方法

经典的静态定位常被用于高精度的GPS测量领域，一般进行较长时间的观测，以便能获得精确的实数模糊度（其误差小于0.1周）。

1. 取整法
   对求出的模糊度进行四舍五入，对模糊度的精度要求比较高（基本小于0.5周）
2. 置信区间法
   对于数理统计有点混乱
   $对于求得的整周模糊度函数N_i及其精度m_i,置信度（1-\alpha）,自由度f,$
   $$置信区间：（N_i-\beta m_i,N_i+\beta m_i）$$
   $书上写到当自由度f=2500,置信度为（1-\alpha）为95\%,\beta=1.96; 当置信度（1-\alpha）=99.9\%,\beta=3.28$
   疑问：为什么置信度越高，置信区间反而越大了
   利用置信区间法固定模糊度时，往往只能固定部分模糊度参数，然后将这些部分固定的整周模糊度带入方程，然后在利用置信区间法求解为固定的模糊度参数，直到所有模糊度参数固定。
   3. 模糊函数法
   模糊函数法是不求解模糊度参数，但是可以通过搜索算法来直接获得基线向量（待定点的坐标）的最优解。
   
   F(X,Y,Z)=∑i=1