学习MSP430G2553，已有7天有余。个人觉着：低功耗是其最大亮点。为此可谓是处心积虑。因而中断/低功耗模式在430的应用中便显得千娇百媚，楚楚动人！这里，先跟大伙看下这个中断的情况。
#include<msp430g2553.h>
#include "in430.h"
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗计数
P1DIR=BIT0+BIT1;//P1.0\1设置为输出，P1.4/5是输入
P1OUT=BIT0+BIT1+BIT4+BIT5;//P1.0\1为高，P.4/5上拉
P1REN=BIT4+BIT5;//P1.4上拉使能
P1IE=BIT4+BIT5;//P1.4开中断
P1IES=BIT4+BIT5;//中断沿选择
__enable_interrupt();//开总中断
while(1);//没事做
}
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT1()//P1口中断服务程序
{
unsigned int i=0;
unsigned char PushKey=0;
PushKey=P1IFG&(BIT4+BIT5);//读取是哪个键按下
for(i=0;i<65535;i++);//延时后再作判断，避免是抖动
if(!(P1IN&PushKey))//没有按下，则为抖动，标志清零
P1IFG=0;
if((P1IN&PushKey))//判断是否有键按下
{
for(i=0;i<65535;i++);
if((P1IN&PushKey))
{
if((PushKey&BIT4))
P1OUT^=BIT0;
if((PushKey&BIT5))
P1OUT^=BIT1;
}
P1IFG&=~(BIT4+BIT5);
}
}
这个程序，最出彩的地方在于“while(1);”这个等待的语句。
中断没发生前，程序在停这儿等待，就相当于CPU一直停在儿没事做歇着，也许是在等待戈多。一旦中断条件发生，在这里是按键，它便好像逮着什么似的，便进入中断，去执行中断程序中的代码。
这里，我们可见。中断没来之前，CPU它无所事事，却没有关闭，仍在耗电。中断来了之后，它赶忙地处理中断程序。前前后后，他总在折腾。肯定累得够戗。
那CPU在哪段时间内本可好好休息，不必浪费精力呢？？？大伙都知道，肯定是等待戈多那个时间里。所以便会让它在等待戈多的时间里去休眠。中断来了确实需它出面处理时，它再醒来处理中断事件，更为妥当！！！
于是乎，便有了下面的程序。
#include<msp430g2553.h>
#define uchar unsigned char
uchar table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
uchar i,num,flag;
void TimeAInit(void)
{
TACTL=TASSEL0+MC0+TACLR;//SMCL时钟，up,清零
TACCTL0|=CCIE;
}
void SetTime(unsigned int time)
{
TACCR0=time;
}
int main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P1DIR=0xff;
TimeAInit();
SetTime(100);
__enable_interrupt();
while(1)
{
LPM3;
if(flag==0)
{
i++;
if(i==10)
{
i=0;
P1OUT^=table[num++];
P1OUT=table[num];
}
if(num==8)
flag=1;
}
if(flag==1)
{
i++;
if(i==10)
{
i=0;
P1OUT^=table[num--];
P1OUT=table[num];
}
if(num==0)
flag=0;
}
}
}
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR//只是唤醒
__interrupt void Timer(void)
{
LPM3_EXIT;
}
这里最大与上面最大的不同就是，用LPM3;替代了上面的While（1）；这样一来，在中断没来之前，CPU不再作无谓的等待而耗电，而是处在休眠状态里。中断发生后，CPU便会自动唤醒，进入中断去处理中断程序。实现了低功耗的目的。
这里的低耗模式的实现是这样的，中断程序中是唤醒CPU，而后进入主程序，执行相应的功能模块。相应的功能模块，全在主程序中。
这便是所谓的中断中只用唤醒用。我们可以采用另一种方式，主程序中断只用休眠用。且看下面程序。
#include<msp430g2553.h>
#define uchar unsigned char
uchar table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
uchar i,num,flag;
int main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关闭看门狗
TACTL=TASSEL1+MC1+TACLR;//定时器时钟源为SMCLK，up,不分频，清零
CCTL0|=CCIE;//使能比较器中断
CCR0=50000;//计数器终值
P1DIR=0xff;//P1输出口
__enable_interrupt();//使能全局中断,C编译器中的内部函数
LPM3;
}
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer(void)
{
if(flag==0)
{
i++;
if(i==10)//定时0.5s
{
i=0;
P1OUT^=table[num++];
P1OUT=table[num];
}
if(num==8)
flag=1;
}
if(flag==1)
{
i++;
if(i==10)//定时0.5s
{
i=0;
P1OUT^=table[num--];
P1OUT=table[num];
}
if(num==0)
flag=0;
}
}
这里，主程序中只用休眠，一旦中断条件发生，则进入中断，而进入中断后，CPU便自动唤醒。因为要处理中断服务程序。不过，中断完了之后，会恢复到中断前的状态，在这里便又回到了休眠状态。
休眠的写法中，有一个点要注意。若主函数中只作休眠，则中断函数中不必写唤醒的语句；若中断中只作唤醒，则主函数中休眠+待执行语句，要用循环。
相信通过这里的讲解，大伙已明白低功耗和中断的关系了吧。明白了中断为什么在430中犹为重要了吧
先说说添加自定义头文件的方法和注意事项
方法的话，随便一本MSP430单片机C程序设计书中都有详细详解，我就不多说了。
最要注意的是添加头文件了，也许你们也知道“#include<>”和“#include“””都可以添加头文件，挡在添加自己个人头文件时，
它们又有神马区别呢，你们就不知道了吧。呵呵，现在说明一下：放在自己工程目录下的头文件要用#include "xxxxx.h",系统目录下的头文件才用#include<ioavr.h>，当然你自定义的头文件可以在系统头文件库里面的，我是喜欢直接放在系统目录中，再做下备份。
怎么判断头文件的数值（如0x0001）是表示十六进制数还是表示地址？
1、#define BIT0 (0×0001) //(0×0001)不是地址，而是一个16进制数值。
例1、P3DIR |= BIT3;实际上也可以写成P3DIR |= 0×0008;意思是将P3口的默认上电值0×0000和0×0008相与，设置P3口的第三位（即P3.3）管脚作输出使用。
例2、WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD;实际上就是WDTCTL=0×5A80;
你可以在头文件中查到#define WDTPW(0×5A00)和#define WDTHOLD(0×0080)。WDTCTL是看门狗的控
制寄存器，在msp430的User’Guide中有说明：当它的值为0×5A80时停止看门狗定时。
那为什么我们不直接写成WDTCTL=0×5A80;呢？这样的话程序的可读性会很差。
0×5A80只是一个数值，当你下次再看你写的程序，或者别人读你的程序时，就不明白WDTCTL=0×5A80;的
意思了。如果写成WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD;就好理解多了：
WDTPW（Watchdog timer password，看门狗的密码，WDTCTL的高8位）：只有WDTCTL的高8位为
0×5A时才能对WDTCTL寄存器进行写操作。
WDTHOLD（Watchdog timer hold，WDTCTL的第7位）：当WDTCTL的第7位为1时，停止看门狗计时。
这样我们通过PW，HOLD就可以轻松的知道WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD;是做什么的了。可以看出
msp430的头文件是很人性化的。
2、当然也有表示地址的，例如，头文件中有以下部分：
#ifdef __IAR_SYSTEMS_ASM__
#define DEFC(name, address) sfrb name = address
#define DEFW(name, address) sfrw name = address;
//运用了可变参数宏的宏定义格式：#define 宏符号名(参数表) 宏体；宏体中就是写出参数表中各个参数之间的关系。
#endif
……
#define P6OUT_ (0×0035)
DEFC( P6OUT ,P6OUT_) //这里就是用了以上的可变参数宏。DEFC( P6OUT ,P6OUT_) 就表示：sfrb P6OUT = P6OUT_
//这里的0×0035就是指P6OUT这个寄存器的地址了。
1、#define ME1_ (0x0004)
DEFC( ME1 , ME1_)
me1关联端口0x0004
DEFC的C是字节的意思，也就是me1 就是地址0004处的一个字节即八位数据
2、#define FCTL1_ (0x0128)
DEFW( FCTL1 , FCTL1_)
其功能是从指定地址开始，定义若干个16位数据
对于对DEFC和DEFW的理解可以到#include<intrinsics.h>这个头文件里查看
实质上就是要对sfrb和sfrw关键字的理解，下面就说说在C430中所扩展的关键字吧。
|
|
使用处理器专用扩展的保持可可移植性的 #pragma 伪指令
一、新增数据类型：
1、Sfrb----字节类型的特殊功能寄存器或外围模块
2、Sfrw----字类型的特殊功能寄存器或外围模块
3、Pointer--指针
4、Enum-----枚举
1、外围模块变量Sfrb、Sfrw也称作特殊功能寄存器变量，直接位于内部RAM单元。
Sfrb范围为：0X00---OXFF；
Sfrw范围为：0X100---0X1FF；
外围模块变量使符号名与此范围的字节或字相联系，该地址处寄存器可以符号化被寻址，但没有分配存储空间。
例如：
Sfrb P1IES=0X24H; 字节是8位
Sfrb P1DIR = 0X22H;
Sfrw ADC12CTL1=0X01A2H 字是16位
经过定义后就可以直接通过对应的符号访问这些寄存器了。
PIDIR = 0X01;P1.0输出
2、指针变量
IAR C430的指针变量包括代码指针和数据指针，都可以指向0000H---0FFFFH的范围的存储空间。
3、枚举类型
用enum关键字，可以声明的每一个变量具有适合它的值所需的最短正数类型，可以是char、short、int或long。
二、中断函数定义
#pragma vector = 中断矢量变量
_interruptvoid 函数名(void)
{
调用函数声明
函数变量定义
函数执行语句
}
其中 _interrupt说明了是中断函数，
中断矢量变量：说明了该中断服务函数对应的中断向量表中的中断地址
例如：
#pragma vector = WDT_VECTOR()
_interruptvoidwatchdog_timer(void)
{
P1OUT^= 0X01;
}
四、提高IAR C430 代码的效率
1、仅在保存数据存储器空间的时候才使用位域
2、尽可能使用无符号类型，unsigned类型
3、对16位数据类型MSP430的工作效率更高，通常8位数据类型的使用可节省数据空间，但是不减少代码大小，不支持32数据类型。
4、复制struct和union是耗费较大的操作，应避免运行时struct/union的赋值，带struct/union参数的函数以及返回struct/union的函数，应尽量采取指向struct/union的指针操作。
五、IAR头文件，用户程序通过头文件访问库定义，头文件使用#include伪指令与之相结合，为了避免浪费编译时间，定义被划分到许多不同的头部定义，每一个文件覆盖特定的函数区域，用户可以根据使用的内容选择不同的头文件。
IAR调试环境提供了MSP430单片机各系列的标准头文件，定义了系列中包含的寄存器的物理地址，在程序中可以字节使用寄存器名或者寄存器中位的名称，这样就避免使用实际的物理地址，使程序设计简介、高效。
六、IAR C430 的汇编语言接口
IAR C430 编译器可以把编译好的c语言模块与汇编语言模块链接起来，这对于要求代码效率较高的场合尤为重要。
通常用汇编语言来写子程序，并由C语言主函数调用
1、调用规则：
编译器使用两组寄存器
R12——R15用于传递参数，在调用时不加保护
其它通用寄存器R4---R---11主要用于存放寄存器变量和中间结果，在调用时应予以保护
2、堆栈结构和参数传递
每次调用子程序都会创建一个堆栈结构
3、从c程序传递参数
传递给汇编子程序的参数依照从右向左的次序。最左边的两个参数用寄存器传递，除非它们被定义成struct或union而使用堆栈传递。其余参数总是通过堆栈传递。
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