MSP430F5529 (六)定时器Timer_A

http://blog.lehu.shu.edu.cn/879836630/A449667.html


六、定时器Timer_A

 

                        MSP430F5529共有两类共4个定时器,分别是Timer_A定时器3个和Timer_B定时器1个,按照每个寄存器配备的捕获/比较器的个数分别命名为Timer0_A(内有5个捕获比较器)、Timer1_A3个)、Timer2_A3个)、Timer0_B7个)。

                        这一章,我们讲定时器Timer0_A.A类的都一样)

注意:下面所提到的所有寄存器,在TA后面插入012就分别表示Timer0_ATimer1_ATimer2_A(我这里省略了数字)

 

定时器很重要啊!

6.1 简介一下

          定时器A是一个复合了捕获/比较寄存器的十六位的定时(加减)计数器。定时器A支持多重捕获/比较,PWM输出和内部定时,具有扩展中断功能,中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。

    特征简介:

                                      ○四种运行模式的异步16位定时/计数器

  ○自身时钟源可选择配置  

○最多达5个可配置的捕获/比较寄存器(CCR)

capture/compare registers  

○可配置的PWM输出  

○异步输入和输出锁存  

○对所有Timer_A中断快速响应的中断向量寄存器

 

下面这张图形象的解释了Timer_A的结构特性

     

             6.2 TATimer_A)的几个基本操作设置(含寄存器介绍及设置)

                 声明:所有寄存器同样支持字和字节操作,不要忘记这是什么意思

                           所有寄存器初始化都为0x0000

6.2.1 TA控制寄存器TACTL(最常用最基本)

              再次说明一下例如:TA0CTLTA1CTLTA2CTL分别表示3个不同 

  定时器A的控制寄存器

                                   rw-(0)表示默认读写均为0

点击看大图TASSELx 时钟源选择。尽量不要选TASSEL0-TACLK外部时钟源,因为如果TACLKCPU时钟不同步,很容易出问题。(TA0CLKP1.0引脚)

00 TACLK 

01 ACLK 

10 SMCLK 

11  ~TACLK

IDx第一次分频控制。ID0-1分频;ID1-2分频;ID2-4分频;ID3-8分频

MC工作模式控制。(建议在修改定时器运行模式前先停止定时器(中断使能、中断标志、TACLR例外),以避免产生未知的误操作。)

00 停止模式:定时器停止 

01 增模式: 定时器计数到TACCR0 

10 连续模式,定时器计数到0FFFH 

11增减模式:定时器加计数到TACCR0然后减计数到0000H 

TACLR定时器清零位。该位置位会复位TA寄存器,时钟分频和计数方向。

TACLR位会自动复位并置0

TAIE定时器中断使能

                                     0:中断禁止

1:中断允许

TAIFG中断标志位

                                     0:没有中断发生

1:有中断挂起

 

            6.2.2  计数值存放寄存器TAR

                 显然,最大存放计数值为0xFFFFh

(类似51单片机)可以被用来存放一个初值,然后选用连续模式。这样不断计满再手动填充,从而达到精确计时的效果;

默认为0,且对该寄存器可以直接赋值;

 

           6.2.3  扩展寄存器TAEX0

                 很简单,这个寄存器就是为了控制时钟源的二次分频(看结构图)。

                 该寄存器的低3为定义为TAIDEX000-111分别表示1-8分频

          

           6.2.4 捕获/比较寄存器TACCR0-TACCR45个)

                 比较模式下,用来设定计数终值;

捕获模式下用来将捕获的TAR值存放进TACCRx中。

           6.3  MC控制的四种工作模式的详细讲解

 

          6.3.1 MC=0停止模式

                        这是系统默认的模式,定时计数器禁止工作。

 

          6.3.2 MC=1增模式

                        总结几句话:(红色标记的很重要)

此模式下严禁从0xffff开始计数;

注意从0计到TACCR0,实际上记了TACCR0+1个数;

计到TACCR0后,会回到0重新开始计数;

如果TAR的值大于TACCR0,这时候会立即从0开始计数;

当定时器计数到TACCR0的值时,中断标志CCIFG位(之后会讲到)置位。当定时器由TACCR0返回0时,TAIFG中断标志置位;

在定时器运行时修改TACCR0,如果新的周期值大于或等于旧的周期值,或大于当前的定时器计数值,那么定时器立刻开始执行新周期计数。如果新周期小于当前的计数值,那么定时器回到0。但是,在回到0之前会多一个额外的计数。

 

6.3.3 MC=2连续模式

                        在连续模式中,定时器重复计数到0FFFFH,然后重新从0开始增计数(除非每次重装计数初值)。当定时器从0FFFFH0时,TAIFG中断标志置位。

                        应用:连续模式下利用捕获/比较器产生需要的时间间隔。原理是:计数在一直进行,捕获器TACCRX中存有第一个计数终值,每次捕获器计到TACCRX时,会产生中断标志,我们可以在中断服务函数中写入一个计算好的下一个的计数终值,这样无限计算和中断下去,那么该捕获器就会产生一个稳定的时间间隔序列。(其实吧,不明白也没关系。就算明白了,也不好用,因为计算起来很麻烦而且也不好用)

如图:点击看大图

6.3.4 MC=3增减模式(常用于生成PWM波)

                 该模式下,计数方向是固定的,即让定时器停止后再重新启动定时器,它就沿着停止时的计数方向和数值开始计数。如果不希望这样,就需要将TACLR置位来清除方向。TACLR位也会清除TAR的值和定时器的时钟分频。

                               此模式下置位情况如下图:

点击看大图当定时器运行时,改变TACCR0的值,如果正处于减计数的情况,定时器会继续减到0,新的周期在减到0后开始。

  如果正处于增计数状态,新周期大于等于原来的周期,或比当前计数值要大,定时器会增计数到新的周期;如果新周期小于原来的周期,定时器立刻开始减计数,但是,在定时器开始减计数之前会多计一个数。


6.4  捕获比较模块

这是在以上介绍的基础上正式讲TA的重要功能。

先看一个寄存器TACCTL0-TACCTL6:(TA中最复杂的寄存器,用到的时候查表啦)

点击看大图CMx捕获模式设定    00 不捕获 

01 上升沿捕获 

10 下降沿捕获 

11上升和下降沿都捕获

 

 

 

       CCISx捕获源的选择           00 CCIxA 

01 CCIxB 

10 GND 

11 VCC 

SCS同步捕获源,设定是否与时钟同步

                                                 0 异步捕获 

同步捕获 

SCCI选择的CCI输入信号由EQUx信号锁存,并可通过该位读取。

CAP 0-比较模式     1-捕获模式

OUTMOD输出模式控制位。(之后会在输出模块详细解释)     

CCIE中断使能,该位允许相应的CCIFG标志中断请求 

0-中断禁止      1 -中断允许 

CCI 3 捕获比较输入,所选择的输入信号可以通过该位读取

OUT  对于输出模式0,该位直接控制输出状态 

0-输出低电平    1-输出高电平

COV捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发出,COV必须由软件复位。 

0-没有捕获溢出发生   1-有捕获溢出发生

CCIFG捕获比较中断标志位。

 0-没有中断挂起    1-有中断挂起

 

 

最后一个寄存器TAIV:(还记得外部中断寄存器吗,里面同样存储的只是一个中断代号)

              里面没有TACCR0的中断标志,因为TACCR0优先级最高,有一个专门的中断向量)

点击看大图这里面的标志位需要软件手动清零。一种情况例外:两个中断同时发生,先响应优先级高的中断,当该中断服务程序结束后,该位的中断标志会自动清零,然后去响应另外一个中断。

 

6.4.1比较模式

                     TA启动时默认为比较模式。

                     CAP=0时选择比较模式)

 

比较模式简介:(也就是一般意义上的定时计时模式)

这是定时器的默认模式,当在比较模式下的时候,与捕获模式相关的硬件停止工作,如果这个时候开启定时器中断,然后设置定时器终值(将终值写入TACCRx),开启定时器,当TAR的值增加到和某个TACCRx里面的值相等的的时候,相应的中断标志位CCIFGx置一,同时中断标志位TAIFG置位。若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置一。

(还记得51单片机的定时器吗)

 

注意:当Timer_A要用到TACCR0的值作为终值来计数(也就是增模式或者增减模式),很显然TACCR0的值一定要大于其TACCRx的值,否则那些比TACCR0大的计数值就没有存在的意义了。

下面是我画的一个图。比较形象的解释了工作原理。(期间TACCR的值不改变)

所谓的比较就是,如果计数器TAR中的值和某个TACCRx中的值相等了,那么相应的标志位就会置位。

                            这只是一个原理,实际应用的时候,会很灵活,通过一个一个设定每次的TACCR值,可以得到想要的各种时间间隔。

                     总结:比较模式用于选择PWM输出信号或在特定的时间间隔中断。当TAR计数到TACCRx的值时: 

                                   ○相应的中断标志CCIFG置位;

 ○内部信号EQUx=1 

                               EQUx根据输出模式来影响输出信号 

 ○输入信号CCI锁存到SCCI 

 

 

6.4.2  捕获模式

                     CAP=1时,选择捕获模式。捕获模式用于记录时间事件,比如速度估计或时间测量。捕获输入CCIXACCLXB连接外部的引脚或内部的信号,这通过CCISX位来选择。CMX位选择捕获输入信号触发沿;上升沿、下降沿或两者都捕获。当输入信号的触发沿到来时,捕获事件发生: 

 定时器的TAR值复制到TACCRX寄存器中 

                     中断标志位CCIFG置位 

注意:①捕获信号可能会和定时器时钟不同步,并导致竞争条件的发生。将SCS位置位可以在下个定时器时钟使捕获同步

              如果第二次捕获发生时,第一次捕获的TAR值还没有及时被存到TACCRx,捕获比较寄存器就会产生一个溢出逻辑,COV位在此时置位, COV位必须软件清除。

 

6.5 输出模块

                            传统的定时器,都是通过标志位的判断来定时触发事件的。而430则具有输出模块,通过和定时结合起来,可以方便的产生PWM信号或者其它控制信号

                            每个捕获/比较器都有一个输出口,如P1.1-P1.5对应TA0.0-TA0.45个捕获比较器的输出。

 

                            输出模式: 输出模式由OUTMODx位来确定,如下表对于所有模式来说(模式0除外),OUTx信号随着定时器时钟的上升沿而改变。输出模式2367对输出模式0无效,因为此模式下,EQUx=EQU0

                                                                      (复位指的是置0

 

OUTMODX

模式

说明

000

输出

输出信号OUTxOUT位定义。当OUT位更

新时,OUTx信号立刻更新 

001

置位

当定时器计数到TACCRX值时,输出置位,并保

持置位直到定时器复位或选择了另一个输出模式

010

翻转/复位

当定时器计数到TACCRX值时,输出翻转。当定

时器计数到TACCR0值时,输出复位 

011

置位/复位

当定时器计数到TACCRX值时,输出置位。当定

时器计数到TACCR0值时,输出复位 

100

翻转

当定时器计数到TACCRX值时,输出翻转。输出

信号的周期将是定时器的2

101

复位

当定时器计数到TACCRX值时,输出复位,并保

持复位直到选择了另一个输出模式 

110

翻转/置位

当定时器计数到TACCRX值时,输出翻转。当定

时器计数到TACCR0值时,输出置位

111

复位/置位

当定时器计数到TACCRX值时,输出复位。当定

时器计数到TACCR0值时,输出置位

 

举一个例子:结合上表看下图

 

              注意:在模式转换的时候,一定要保持OUTMOD至少一位置位,除非转向0模式。所以最好的做法是:先把OUTMOD置为7,然后再清除掉不需要的位。

              做一个说明:比较模式下,当计数器TAR中的值和TACCRX中的设计值相等时,相应捕获/比较器的EQUx就会置位。那么EQU0EQUxOUTMOD是怎么来影响输出的呢?以模式2(翻转/复位)为例,该模式的定义是这样的:当定时器计数到TACCRX值时,输出翻转。当定时器计数到TACCR0值时,输出复位。于是,这句话就也可以翻译成在模式2的条件下,当EQUX=1时,输出翻转;当EQU0等于1的时候,输出复位。这两个信号这里相当于两个触发(使能)信号了。

 

总结

实验一:

/*利用Timer_A比较模式下的多路定时,让LED闪烁*/

#include <msp430f5529.h>

void main(void)

{

   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

   P1DIR|=(BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5);//P1.1-P1.5为输出方向

   P1OUT=0x00;        //全部拉低,初始化LED全灭

   TA0CCTL1=CCIE;     //捕获比较器1开启CCIFG位中断

   TA0CCR1=13107;        //置入要比较的数值0xff/5=13107

   TA0CCTL2=CCIE;     //捕获比较器2开启中断

   TA0CCR2=26214;        //13107*2=26214

   TA0CCTL3=CCIE;     //捕获比较器3开启中断

 

   TA0CCR3=39321;        //13107*3=39321

   TA0CCTL4=CCIE;     //捕获比较器4开启中断

   TA0CCR4=52428;        //13107*4=52428

   TA0CTL|=TACLR+TAIE;      //开启中断并清零

   TA0CTL|=TASSEL_1+MC_2+TAIE;//选择SCLK32.768KHZ作为时钟,选用连续模式,并开启中断

   /*这样的话,5个灯闪一遍的时间为0xffff/32768=2S*/

   __enable_interrupt();    //开启总中断

   while(1);

}

/*TIMER0_A0_VECTOR是计时器0CCR0的中断寄存器,TIMER0_A1_VECTOR是计时器0CCR1-CCR4TA的寄存器*/

/*同理定时器TA1也是分为两个TIMER1_A0_VECTORTIMER1_A1_VECTOR*/

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void TimerA(void)

{

   switch(__even_in_range(TA0IV,14))

   /* 这句话的意思是:只有在TA0IV的值是在0--14内的偶数时才会执行switch函数内的语句

            其作用是提高switch语句的效率*/

   {

      case 2:P1OUT=BIT1;break//TACCR1 CCIFG置位,表明计数值和设定的13107相等了,也就是说计了0.4S

      case 4:P1OUT=BIT2;break//TACCR2 CCIFG置位,表明计了0.8S

      case 6:P1OUT=BIT3;break//TACCR3 CCIFG置位,表明计了1.2S

      case 8:P1OUT=BIT4;break//TACCR4 CCIFG置位,表明计了1.6S

      case 14:P1OUT=BIT5;break;   //TAIFG置位,表明计了2S

      default:break;

   }

  

}

 

实验二:比较模式-增减模式输出PWM

/*在比较和增减模式下产生PWM波(矩形波) */

/*提一个PWM波的用处:驱动直流电机。我们知道对于直流电机,驱动它的电流的频率并不影响转速 ,只有占空比会影响转速*/

/*开发板上P2.0是有外接排针的,所以用这一端口输出PWM*/

/*CPU引脚发现,P2.0TA1.1,也就是定时器A11号捕获比较器输出口*/

#include <msp430.h>

void main(void)

{

   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

   P2SEL|=BIT0;   //声明有特殊功能,不做普通I/O使用

   P2DIR|=BIT0;   //输出

   P2DS |=BIT0; //全力驱动,否则可能无法驱动电机

   P2OUT&=~BIT0;   //初始化输出低电平

   /*SMCL配置为XT2 4MHZ*/

   P5SEL=BIT2+BIT3;   //声明特殊功能,将用作外部时钟晶振XT2输入

   UCSCTL6&=~XT2OFF;  //开启XT2

   while(SFRIFG1 & OFIFG)

   {

      UCSCTL7 &=~(XT2OFFG+DCOFFG+XT1LFOFFG);//清除3种时钟错误标志

      SFRIFG1&=~(OFIFG);//清除时钟错误标志位

   }  //直到XT2从起振到振荡正常,没有错误发生

   UCSCTL4|=SELS_5;   //SMCLK的时钟源选为XT2 4MHZ

   TA1CCTL0=CCIE;     //定时器A1的捕获比较器0开启CCIFG位中断

   TA1CCR0=200;       //置入计数终值,则PWM频率为10KHZ

   TA1CCTL1=CCIE;     //捕获比较器1开启中断

   TA1CCR1=50;        //占空比为75%

   TA1CTL|=TACLR;     //将计时器A1清零

   TA1CTL|=TASSEL_2+MC_3;   //定时器选择SMCLK作为时钟源,且为增减模式

   TA1CCTL1=OUTMOD_4; //定时器A1中的捕获比较器1,输出模式为4翻转

   while(1);

}

 

 

 

 

              //呼吸灯//

//  介绍该程序利用TIMER A  UP模式 P1.3脚产生PWM输出

//  CCR0设置为1500来定义PWM的周期,利用循环不断改变CCR1的值,

//  实现利用改变PWM的占空比来改变LED亮度.

//  SMCLK = MCLK = TACLK = default DCO

#include <msp430f5529.h>

void delay_nms(unsigned int n)// 延时函数

  {

    unsigned int j;

    for (j=0;j<(n);j++)

    {

      __delay_cycles(400);   //太短会使LED显得好像在常亮,太长就要等较长时间来观察了

    }

  }

void main(void)

{

  unsigned const PWMPeriod = 1500; //设置PWM周期参数,const声明此值不允许改变.该数值太大,会导致LED闪烁

  volatile unsigned int i;        //声明变量i是随时可变的,系统不要去优化这个值

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   // 关闭看门狗

  P1DIR |=BIT3;              // 设置 P1.3为输出

  P1SEL |=BIT3;              // 设置 P1.3TA0.2输出

  TA0CCR0 = PWMPeriod;           // 设置PWM 周期

  TA0CCTL2 = OUTMOD_7;           // 设置PWM 输出模式为:7 - PWM复位/置位模式,

                              // 即输出电平在TAR的值等于CCR2时复位为0,当TAR的值等于CCR0时置位为1,改变CCR2,从而产生PWM。其实模式2也可以

  TA0CTL= TASSEL_2 +MC_1;    // 设置TIMERA的时钟源为SMCLK, 计数模式为up,CCR0再自动从0开始计数

  while(1)

  {

   TA0CCR2=0;//确保最开始是暗的

    //渐亮过程:不断设置TA0CCR2的值,使翻转的时间变长,改变PWM的占空比

    for(i=0;i<PWMPeriod;i+=1)

    {

      TA0CCR2=i;

      delay_nms(4-(i/500));  //占空比变化的延时,调整延迟时间可改变呼吸灯变暗的速度

                             //在暗的时候延长delay时间,可增强效果

     }

    //渐暗过程:不断设置TA0CCR2的值,使翻转的时间变短,改变PWM的占空比

    for(i=PWMPeriod;i>0;i-=1)

    {

      TA0CCR2=i;

      delay_nms(4-(i/500));           //占空比变化的延时,调整延迟时间可改变呼吸灯变暗的速度

                                    //在暗的时候延长delay时间,可增强效果

    }

     TA0CCR2=0;  //确保灯暗

     delay_nms(250); //时间长一点,增强视觉效果

  }

}

 


  • 44
    点赞
  • 278
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 5
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值