MSP430定时器 TIMER0_A1_VECTOR

msp430g2553有两个定时器,一个是Timer0,一个是Timer1。TIMER0_A1_VECTOR ,TIMER0_A0_VECTOR    是Timer0的中断向量,

在430中,CCR0中断与CCR1,CCR2,溢出中断没有在一个中断向量表中,两个是分开的。CCR0中断具有最高优先级,而其余三个在一个中断向量表中。Timer1也相同,所以就有4个中断向量。


MSP430中,不同的型号拥有不同的硬件配置,因此中断源也有所差别,TIMER1_A0_VECTOR表示定时器1 A0的中断源,1代表硬件上的定时器,有定时器0 定时器1等;A0代表定时器n内的A0寄存器,通常会有A0 A1等,他们都计数源都来自同一个定时器,但对计数源的数据可以进行不同的处理,从而产生不同的中断。

http://elitezhe.diandian.com/m430-ta-vector/

在M430G2553头文件中有如下定义

#define TIMER0_A1_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 Timer0)A CC1, TA0 */
#define TIMER0_A0_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 Timer0_A CC0 */
.
.
#define TIMER1_A1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer1_A CC1-4, TA1 */
#define TIMER1_A0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer1_A CC0 */
 
 

可见,每个TimerA模块有两个中断向量

http://blog.lehu.shu.edu.cn/879836630/A450185.html

/*TIMER0_A0_VECTOR是计时器0CCR0的中断寄存器,TIMER0_A1_VECTOR是计时器0CCR1-CCR4TA的寄存器*/

/*同理定时器TA1也是分为两个TIMER1_A0_VECTORTIMER1_A1_VECTOR*/

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__int

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要使用MSP430F5529的TA1.1输出PWM来驱动舵机,你需要进行以下步骤: 1. 配置引脚:将TA1.1引脚配置为PWM输出模式。根据MSP430F5529的引脚映射,TA1.1对应的引脚是P2.5。 2. 配置定时器:配置Timer A1作为PWM发生器。设置定时器的时钟源、模式和计数器上限。 3. 配置PWM参数:设置PWM的周期和占空比,以控制舵机的位置。 4. 初始化定时器:初始化Timer A1,并启动定时器。 5. 更新PWM值:根据舵机的位置需求,通过修改CCR1寄存器的值来调整PWM的占空比。CCR1寄存器用于控制TA1.1的PWM波形。 下面是一个简单的示例代码,演示如何使用MSP430F5529的TA1.1输出PWM来驱动舵机: ```c #include <msp430.h> #define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期,单位为微秒 #define PWM_MIN 1000 // 最小PWM占空比,单位为微秒 #define PWM_MAX 2000 // 最大PWM占空比,单位为微秒 void servo_init() { P2DIR |= BIT5; // 配置P2.5为输出模式 P2SEL |= BIT5; // 将P2.5配置为TA1.1功能 TA1CCR0 = PWM_PERIOD - 1; // 设置PWM周期 TA1CCTL1 = OUTMOD_7; // 设置TA1.1为PWM模式 TA1CCR1 = PWM_MIN; // 设置初始PWM占空比为最小值 TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1; // 设置定时器A1为SMCLK时钟源,以增计数模式运行 } void servo_set_position(unsigned int position) { TA1CCR1 = position; // 设置PWM占空比为指定位置 } int main() { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器 servo_init(); // 初始化舵机驱动 while (1) { // 舵机位置控制示例 servo_set_position(PWM_MIN); // 设置舵机位置为最小值 __delay_cycles(1000000); // 延时1秒 servo_set_position(PWM_MAX); // 设置舵机位置为最大值 __delay_cycles(1000000); // 延时1秒 } return 0; } ``` 这个示例代码会让舵机在最小和最大位置之间来回摆动。你可以根据具体的舵机规格和要求来调整PWM的周期、最小和最大占空比,以达到控制舵机位置的目的。记得根据你的实际硬件连接情况修改引脚和定时器的配置。 希望对你有帮助!如有其他问题,请随时提问。
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